【由来】
隋以前，一直为高要县治所在地。隋开皇九年(589年)置端州。当时西江称端水，端水旁设州，故名“端州”。1988年3月，肇庆地区改称肇庆市（地级），原县级肇庆市改为端州区。
【沿革】
汉高祖十二年（前195年），南越王赵佗击并桂林郡建苍梧国，本地属苍梧国。元鼎六年（前111年），苍梧王赵光、桂林郡监居翁降汉，汉置苍梧郡高要县，本地为高要县治。元封元年（前110年），高要县置盐官。
三国时，建安十六年（211年），孙权军败刘表军于羚羊峡口。黄武五年（226年），孙权分交州置广州，本地属吴辖下的广州。建兴七年（229年），撤销广州并入交州，本地属交州。永安七年（264年），再分交州置广州，本地属广州。
西晋太康元年（280年），苍梧太守王毅降晋，本地归晋。太康二年（281年），晋置西江督护。
南朝宋升明三年（479年），以高要为子相（时县分子相、男相、令、长四等）。梁天监六年（公元507年），升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡。
隋开皇九年（589年），隋文帝废郡置州，本地为端州治。大业三年（607年），隋炀帝废州置郡，本地为信安郡治。
唐废信安郡，置端州，本地复为端州治。天宝元年（742年），改端州为高要郡，乾元元年（758年），复改高要郡为端州。
五代梁开平元年（907年），朱温称帝，刘隐称藩于朱温，本地属刘隐统治。乾亨元年（917年），刘隐之弟刘岩称帝，史称南汉，本地属南汉。
宋开宝三年（970年），西江诸州降宋。绍圣三年（1096年），封遂宁郡王赵佶为端王。元符三年（1100年），赵佶登帝位，升知端州军事为兴庆军节度，以郑敦义为兴庆军节度使。政和三年（1113年），郑敦义筑砖城。同年知端州事升格为兴庆府。重和元年（1118年），改兴庆府为肇庆府。兴庆军节度使亦改肇庆军节度使。
元至元十六年（1279年）元同知广南西道宣慰使朱国宝率军攻克肇庆。改肇庆府为肇庆路，隶湖广等处行中书省广南西道。至元十七年（1280年），定肇庆路为下路总管府，隶江西行省福建广东道。至元二十年（1283年），福建广东道分置海北广东道与福建闽海道，肇庆路隶海北广东道。
明洪武元年（1368年），朱元璋遣赣州卫指挥使陆仲亨由韶州攻至肇庆。改肇庆路为肇庆府，隶广东行省岭南道。立肇庆千户所。正统四年（1439年），始建岭西分守道署，辖肇庆、高州二府。成化十一年（1475年），析高要县置高明县。
清顺治八年（1651年）二月，清总兵许尔显占领肇庆。顺治十一年（1654年）八月，清朝两广总督李率泰开府肇庆。乾隆十一年（1746年），两广总督府迁驻广州，肇庆原两广总督府改督抚行台。
民国元年（1912年）以后，先后设肇罗军政分府、肇阳罗镇守使署、西北军绥靖委员行署等于肇庆；1936年，设置广东省第二行政督察专员公署，公署驻肇庆。
1949年11月，首设县级肇庆市，后几经并撤。1988年3月，肇庆实行市管县新体制，原肇庆地区改称肇庆市，原县级肇庆市改为端州区，为肇庆市的城区。
