【由来】
夏朝时期，太昊 (伏羲氏)后裔有仍氏（亦称有任氏，任、仍古时同音）就在这里建立了仍国。周朝时期，仍国被封为任国。春秋战国时代任国先后隶属于鲁、宋、齐国。秦统一中国后，废任国而改为任城县。这是“任城”称号的最早由来。
五代后周广顺二年（952年），设济州于巨野，任城县隶属济州。金天德二年（1150年），巨野发生大洪水，遂把济州州治迁至任城。元至元八年（1271年），升济州为府，因“济水南汇泗，北汇汶，州居其中”，地势高而水患不至，取吉祥安宁之义，更府名为“济宁”。任城县也由此改称济宁县。1983年8月30日，组建地专级济宁市时，济宁县改设为济宁市郊区。1993年12月，郊区更名为任城区。
【沿革】
三皇五帝时，系唐虞氏故国，有仍氏繁衍生息之地。夏商为仍国，周为任国、邿国。秦统一中国后，置任城县，亢父县，西汉为任城、亢父、属东平国。东汉章帝分东平国置任城国。三国魏置任城郡。西晋复任城国。北朝魏孝明帝神龟元年（518年）分高平郡一部，置任城郡，治所由仲浅村移于今济宁市任城路，并为任城郡治，隶兖州。北齐天保七年废亢父县。隋、唐、五代任城县建置名称不变，但隶属有别。
五代后周广顺二年（952年），置济州于巨野，任城属之。金海陵王天德二年（1150年）巨野发生大洪水，遂把济州州治迁至任城。元至元八年（1271年），升济州为府，因“济水南汇泗，北汇汶，州居其中”，地势高而水患不至，取吉祥安宁之义，更府名为“济宁”。任城县也由此改称济宁县。元朝至元十六年（1279年）升济宁府为济宁路，济宁县（任城）属之。
明初为济宁府，明洪武十八年（1385年），降济宁府为济宁州，废济宁县。清雍正二年（1724年）升济宁为直隶州，雍正八年（1730年）废济宁直隶州，乾隆四十一年（1776年）复为直隶州，隶属兖州府，领金乡、嘉祥、鱼台三县。
民国二年（1913年）废旧制中府、州、厅为县，济宁州改为济宁县，属岱南道。民国三年（1914年）5月改名济宁道，道尹驻济宁县。民国十四年（1925年）10月，山东督办兼省长张宗昌置兖济道，道尹驻济宁县。自民国二十五年(1936年)起，山东省国民政府将全省划为12个行政督察区（后增至为17个），济宁县属第一行政督察区，“七·七”事变后，济宁划属第二行政督察区，直至抗战胜利后。
民国二十七年（1938年）1月11日，日本侵略军攻占济宁。3月5日，伪山东省公署成立，将全省划分为鲁西、鲁东、鲁北、鲁南4道和济南、烟台两市，济宁县属鲁西道。民国二十九年（1940年）7月，唐仰杜任伪省长期间效仿清代，山东设“九州十府”的政区建制，济宁县属兖济道。民国三十四年（1945年）8月，日本宣布无条件投降后，伪山东省公署瓦解。
抗日战争爆发后，中共领导的抗日民主政权相继诞生。民国三十年（1941年）1月设置鲁南行政区第二行署，后改为第四专署，济宁县为其所辖。根据对敌斗争的需要，中共地方组织在这里建立过济宁县、济北县，在周边建立过兖济县、蜀山特别行政区等县级建制。民国三十五年（1946年）1月济宁第一次解放，析济宁县城区及近部置济宁市（县级）。8月，将济宁县北部四个区划出，新建济北县。民国三十八年（1949年）7月，鲁南行政区第四专署更名为尼山专区，辖济宁、济北等9县。同年9月，济宁县并入嘉祥县。
1950年5月撤销尼山专区，所辖区域分别划入滕县专区、临沂专区，济宁市、济北县等划属藤县专区。1951年2月，济北县改称济宁县。1953年7月藤县专区改为济宁专区。1958年11月，济宁县并入济宁市。1965年5月，恢复济宁县。1967年3月成立“济宁地区革命委员会”，1978年2月17日，改为济宁地区行政公署。1983年8月30日，济宁地区撤销，济宁市升为地级市，县级济宁市改设为济宁市市中区，济宁县改设为济宁市郊区。1994年1月18日，济宁市郊区更名为济宁市任城区。2013年10月18日，撤销济宁市市中区、任城区，设立新的济宁市任城区，以原市中区、任城区的行政区域为新设任城区的行政区域。
