安全套的发明起源于17世纪的英国。当时英国国王查理二世喜好寻花问柳,私生子多得连自已都数不清。正在为此大伤脑筋之际,刚好御医约瑟夫.康德姆(Joseph Condom)有个偶然的发现:有一次烹调海鲜时受到膨胀鱼膘的启示,将鱼膘套在阴茎上与妻子同房,精液全部留在鱼膘中。约瑟夫.康德姆大喜,这不就能达到避孕的目的吗?他把此法献给英王的爱姬,人们称此发明为“愉快的发明”。之后经过改造,原料改为用羊的盲肠,并以特殊的工艺使盲肠壁变得柔软轻薄,其造型已接近现代安全套。为了获得更多的小羊盲肠,一时牧场林立,外贸收入颇丰。同时把安全套以御医的名字定名为Condom。
由于法国人使用较多,英国人称其为“法国如意袋”,法国人不满,反讥为“英国帽子”或“英国雨伞”。后由于欧、美、日等地的广泛使用,在命名上就不再互相攻击了,大家都改称为“幸福袋”、“如意袋”或“康乐袋”,而这些都是为了避孕而研制的。
差不多在同一个世纪里,欧洲发现了梅毒,在意大利的贵族和军队中流行甚广,人们谈“梅”色变。因为当时的梅毒是绝症,无药可医。于是意大利的医生法罗皮奥发明了用亚麻制成的鞘状物,浸泡后在阴茎上作为预防梅毒传播的屏障,此法也曾盛极一时。
可见,世世代代使用至今,安全套都是用作避孕和预防性传播疾病传染的,称得上“一套两用”。安全套的主要使命已经转移到卫生防病上来,名称也由避孕套逐步改为安全套。