【由来】
明初设大庸县，因此地曾是商周时是古庸国所在地，不久大庸县废，仍属慈利县。雍正十三年（1735年）建永定县。民国三年（1914年）春因与福建省永定县同名，改名大庸县，取明代古地名。1988年设立大庸地级市后，原县级大庸市更名为永定区，以清代古地名为区名。
【沿革】
周属荆蛮，春秋战国属黔中地。秦置黔中郡慈姑县。三国、南北朝先后置天门郡、北衡州、崇州、临澧县、崇义县。唐宋元并入慈利县。
明初设大庸县，旋废，仍属慈利县，在境内置军事机构永定卫。明洪武三年(1370年)，将羊山卫迁到今永定区后坪镇的武口寨旧址，改羊山卫为大庸卫； 洪武九年（1376年）大庸卫治迁到金张家界中心城区；洪武二十二年（1389年）改大庸卫为永定区，卫治不变。清雍正八年（1730年），撤卫置安福县，雍正十三年（1735年）建永定县。
民国三年（1914年）春因与福建省永定县同名，改名大庸县。5月置武陵道，大庸县属武陵道。民国五年（1916年）10月裁撤武陵道，桃源、石门、慈利、大庸4县划归辰沅道。民国九年（1920年）废道，大庸县直属于省。民国二十四年（1935年）5月设立湘西绥靖处，大庸县隶属湘西绥靖处。民国二十六年（1937年）设立“第三行政督察区”，辖沅陵县、泸溪县、永顺县、溆浦县、辰溪县、大庸县、桑植县等7县。民国二十七年（1938年）4月调整行政督察区，划出永顺县、大庸县、桑植县至原第八区。
1949年10月大庸县属永顺专区，1952年8月后划归湘西苗族自治区管辖。1955年4月28日，湘西苗族自治区更名为湘西苗族自治州。1957年9月20日，湘西土家族苗族自治州成立，大庸县隶属湘西土家族苗族自治州成立。1985年5月24日，撤销大庸县，设立大庸市（县级）。1988年设立大庸地级市后，原县级大庸市更名为永定区。1990年4月4日，大庸市更名为张家界市，永定区隶属张家界市。
