【由来】
相传父系氏族社会后期，虞舜避丹朱之乱来此。甲骨文中曾有记载，称此地为上虞，故秦王置县时，取名上虞。1992年10月18日上虞撤县设市（县级）。2013年10月，撤销县级上虞市，设立绍兴市上虞区。
【沿革】
夏帝少康后属越国，战国时期楚灭越后属楚，秦王嬴政二十五年（前222年）置上虞县，属会稽郡。
新朝王莽始建国元年（9年），废上虞入会稽县，属会稽郡。东汉建武（25年—56年）初恢复上虞县，属会稽郡。永建四年（129年），分上虞南乡入始宁县，同属会稽郡，历三国两晋南北朝不变。
隋开皇九年（589年），废上虞、始宁入会稽县，先后属吴州、越州、会稽郡。唐初，今上虞境仍为会稽县的一部分，属越州。唐武德四年（621年）曾以剡县与故始宁地为嵊州，武德八年（625年）州废。天宝、至德年间（742年—758年），属会稽郡。乾元元年（758年）后，仍属越州。贞元元年（785年）分会稽复置上虞。长庆元年（821年）并入余姚，次年复置，属越州。
五代时属吴越国东府。北宋仍属越州。南宋绍兴元年（1131年）改越州为绍兴府。元至元十三年（1276年）改绍兴府为绍兴路，元至正二十六年（1366年）复为绍兴府，上虞皆为其属县。明、清上虞县皆属绍兴府。
民国元年（1912年）废绍兴府，上虞县直属于省。民国三年（1914年），设会稽道，上虞县属之。民国十六年（1927年）废道，上虞县又直属于省。民国二十一年（1932年）5月，浙江全省划为12个区，旋改为七个特区，上虞县属第七特区。民国二十四年（1935年）7月，省政府将全省划为9个行政督察区，民国二十九年（1940年）1月，又调整为10个行政督察区，两次调整中，上虞县均属第三区。
民国三十二年（1943年），省政府将10个区调整为11个行政督察区，上虞县仍属第三区。民国三十六年（1947年）3月，省政府将11个区调整为6个行政督察区，翌年调整为9个行政督察区，两次调整中，上虞县均属第二区。民国三十八年（1949年），省政府将9个区调整为10个行政督察区，上虞县属第十区。
民国三十八年（1949年）5月22日，上虞县解放，成立县人民政府，属浙江省第十行政区。新中国成立后，第十行政区更名为绍兴专区。1952年1月26日，撤销绍兴专区，绍兴专区撤销，上虞县划归宁波专区。
1964年9月22日，析宁波专区，复设绍兴专区，辖绍兴、上虞、嵊县、新昌、诸暨5县。1968年5月15日，绍兴专区易名为绍兴地区，上虞县属绍兴地区。1983年7月，撤销绍兴地区，改设省辖绍兴市，上虞县隶属绍兴市。1992年10月18日上虞撤县设市（县级）。2013年10月，撤销县级上虞市，设立绍兴市上虞区。
