【由来】
1954年始设马鞍山镇，因境内有马鞍山，以山为名。1955年成立马鞍山矿区人民政府。1956年由当涂县的马鞍山矿区和采石镇设立马鞍山市，由省直辖。
【传说】
相传楚汉战争时，楚霸王项羽被困垓下，四面楚歌，败退至和县乌江，请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸，后自觉无颜见江东父老，自刎而亡。乌骓马思念主人，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山由此而得名。
【沿革】
西周时属吴国。春秋战国时期先后改属越国和楚国。
秦至西晋，均属丹阳县(县治今当涂县丹阳镇)。东晋北方战乱，难民南迁。成帝咸和四年(329年)，淮河之滨的当涂县(今安徽怀远县境内)流民南徒，遂于今南陵一带侨置当涂县，江南始有当涂县名，但非实体县。永和元年(345年)，江北豫州(今河南东南部，湖北东部)侨置牛渚(今采石)。
南朝梁天监元年(502年)，分丹阳县置南丹阳郡，郡治采石。
隋开皇九年(589年)，将侨置于皖南一带的当涂县徒治姑孰城(今当涂城关镇)，此是姑孰为当涂县城之始，迄今相沿不变。
北宋太平兴国二年(977年)设太平州，治姑孰城，辖当涂、芜湖、繁昌三县。元改太平州为太平路。元至正十五年(1355年)，朱元璋率起义军攻占当涂，改太平路为太平府，辖县照旧。明清府治隶属不变。
民国元年(1912年)，废太平府，当涂县直属安徽省。民国三年（1914年）6月设芜湖道，当涂县属之。民国十七年（1928年）8月道废，复直属安徽省。民国二十一年（1932年）10月，划属省第二行政督察专员公署。民国二十六年（1937年）12月，日军侵占当涂，县政瘫痪。翌年10月，于县境大官圩恢复县政，属第九行政督察专员公署。民国二十九年（1940年）8月，县政府寄驻宣城县沈村，改属第六行政督察专员公署。
民国三十八年（1949年）4月24日，当涂解放。1954年2月设马鞍山镇，隶属当涂县。1955年8月设马鞍山矿区政府(县级)，隶属芜湖专区。1956年10月12日，设立马鞍山市，为省辖市。1971年3月，芜湖专区更名芜湖地区，县隶属关系不变。1980年1月，芜湖地区行政公署更名宣城地区行政公署，驻地由芜湖迁宣城，当涂县属之。1983年7月，当涂县(除大桥公社外)划归马鞍山市。2011年8月，和县（除沈巷镇）和含山县由巢湖市划入马鞍山市。
