【由来】
垫江原作褺江，为嘉陵江、渠江、涪江会合之地，水如衣之重复，故曰褺江，后讹作垫江。西魏恭帝三年（556年），分临江县地始置垫江县。
【沿革】
夏禹贡时，垫江属梁州地。商末武王代纣、巴人从戎立下功劳，被封于巴。春秋中晚期，禀郡部巴人建立巴国，都江州（今重庆）、垫江（今合川）、平都（今丰都）等地。周慎靓王5年（前316年）秦灭巴国，置巴郡，治江州（今重庆）、领县7个，垫江属朐忍和枳县境地。
西汉武帝元封五年（前106年）全国建州，垫江属益州巴郡临江县地。西魏恭帝三年（556年），分临江县地始置垫江县，属临州容山容川郡，县治在今桂溪镇。垫邑地垫低夷，河流纵横，溪沟交错，溪水冲刷沉积。取其重叠之意，故名垫江，以江名县。
北周天和二年（567年），垫江改名魏安县。隋开皇十八年（598年）废魏安县复垫江县名，属渠州郡领。唐武德二年（619年），从临江县地划出一部置清水县（今垫江县高安镇一带）。天宝元年（742年）改名桂溪县，属忠州南宾郡辖。
宋永熙五年（1072年），桂溪县并入垫江县，隶属咸淳忠州。元至元二十一年（1284年），省垫江县入丰都县，垫江设临江镇巡检司。元至正二十三年（1363年），又从丰都县分出复置垫江县，属忠州辖。明洪武四年（1371年），垫江属重庆府忠州领。清雍正十二年（1732年），升忠州为直隶州，仍领垫江。
民国二年（1913年），垫江属川东道。民国十七年年（1928年）撤川东道，垫江直属四川省。民国二十四年（1935年），垫江属四川省第十行政督察专区（治所大竹县）。
1949年12月7日后，垫江县隶属川东行署区大竹专区。1953年3月，大竹专区撤销，改属四川省涪陵专区。1968年涪陵专区改称涪陵地区。1996年3月，撤涪陵地区，设地级涪陵市，垫江县属涪陵市。1997年12月20日，撤销原地级涪陵市，设立重庆市涪陵区，垫江县直属重庆直辖市。
