【由来】
西魏废帝元年（552年），因城南汉江北岸红石包中有泉水数眼，其水清冽，四时不涸，故将原永乐县改为石泉县。据《读史方舆纪要》：“石泉在县治南，其水清冽，四时不竭，流入汉水。县因以名。”
【沿革】
夏属梁州，商周属庸国，春秋战国时期，先后属楚国、巴国和秦国，秦代属西城县，汉代和三国时期属安阳县。在晋代以前，这里是人口居住较为集中的村落，名称东阳村。东晋朝廷为了控制流民，东晋永和三年（347年）于王水口置长乐县，兼为晋昌郡治。
南朝宋废长乐县，齐复设，梁移治东阳川（今城关镇）。北魏延昌三年（514年）改长乐县为永乐县；孝昌三年（527年）于县东南池河堡（今池河镇）分设直城县，兼为金城郡治。西魏改晋昌郡为魏昌郡，废帝元年（552年）改永乐县为石泉县，以县北（今县治南）有石泉，其水清冽，四时不涸得名。于县南梅湖街（今喜河街）分置魏宁县。后石泉县还治王水口。
北周废魏昌郡，安康县移治汉江南岸石泉嘴（今藕阳乡石泉嘴、汉阴县汉阳坪），并省直城县入安康县。保定三年（563年）石泉县治复迁东阳川，天和三年（568年）省魏宁县入石泉县。隋开皇初废忠诚郡、安康郡、金城郡及直城县。
唐圣历元年（698年）改石泉县为武安县，神龙元年（705年）复名石泉县，至德二年（757年）改安康县为汉阴县。大历六年（771年）省石泉县入汉阴县，贞元元年（785年）复设石泉县，属金州。南宋绍兴二年（1132年）移汉阴县于今汉阴县。
元至元年间废石泉县，明洪武三年（1370年）复设石泉县至今。初属四川大宁州，五年仍属金州；嘉靖三十八年（1559年）属汉中府，万历十一年（1583年）属兴安州。清属兴安府。
民国三年（1914年）石泉县属汉中道。民国十七年（1928年）撤销道制，石泉县属省辖。民国二十八年（1939），因防洪涝，于城周遍栽杨柳。当时，柳树成行，郁郁葱葱，因而改城关镇为柳城镇。
1949年11月30日解放，属安康分区。1950年属安康专区。1958年撤销汉阴、宁陕二县并入石泉县。1961年以原划入区域复设汉阴、宁陕二县，属安康专区。1968年“文化大革命”期间安康专区改称安康地区。2000年安康地区改为安康市，石泉县随属。
