【由来】
北宋康定元年（1040年）于秀延水东岸宽州旧城筑城（即今址），元丰七年（1084年）该城被赐名青涧城，以清涧川（旧称吐延水、秀延水）去水旁为名。金大定二十二年（1182年）于城设青涧县，明洪武四年（1371年）青涧县名改为清涧县，以河流名县。
【沿革】
殷商晚期，北方部族鬼方领地，其筑都城于今清涧高杰村李家崖细腰关。东周襄王十七年（前635）猃狁被晋文公攘居西河圁（秃尾河）洛间，史称白狄，本境由白狄族居住。周显王四十一年（前328年）属秦。秦时属上郡肤施、阳周2县。
西汉时属汉上郡、圁阴。莽新为方阴县。建安二十年（215年）被羌族和匈奴占据。三国至西晋，匈奴与汉错居。魏黄初元年（220年）地为魏国并州所辖。西晋统一后，属晋国并州。东晋十六国时，先后为汉（前赵）、后赵、前秦、后秦领地。义熙三年（407年）匈奴酋长刘勃勃叛秦建夏，本境隶夏。
南北朝时先后为北魏、西魏和后周所辖。北魏太和十一年（487年）境内首设朔方县，属东夏州朔方郡。神龟元年（518年）置城中县。西魏大统十二年（546年）设绥德县（治今县折家坪镇境）。废帝元年（552年）析置延陵县。
隋代先后属雕阴郡绥德、城平、延福县。唐武德元年（618年）属并州道绥州。贞观元年（627年）属关内道。二年属延州。贞观九年（635年）境内置浑州，后浑州宽州并设宽州。后梁属忠义军。后唐隶延州彰武军。
北宋初归陕西路，继属永兴军路。北宋至道年间，为西夏所据，县废。康定元年（1040年）筑土城。庆历元年（1041年）隶鄜延路。元丰七年（1084年）设青涧城。元符二年（1099年）隶绥德军。金大定二十二年（1182年），青涧城升为青涧县，隶鄜延路绥德州。蒙古太祖十六年（1221年），青涧归蒙古汗国。元代属陕西行中书省延安路绥德州。
明洪武二年（1369年）青涧归明，隶绥德州。洪武四年（1371年）县名改为清涧。成化九年（1473年）隶延绥镇榆林道。嘉靖四十一年（1562年）改属延安府。崇祯十六年（1643年）李自成占领陕西，改清涧县为天波府。清顺治二年（1645年）复称清涧县，仍属延安府。雍正三年（1725年）绥德州升为直隶州，领清涧、米脂2县。
民国二年（1913年），清涧县属陕西省榆林道。民国十六年（1927年）废道，清涧县为省直管县。民国二十四年（1935年）11月，大部地域属中华苏维埃人民共和国临时中央政府西北办事处陕北省所辖。民国二十六年（1937年）12月，为统一战线区所辖。民国二十九年（1940年）3月，属陕甘宁边区绥德分区。民国三十八年（1949年）5月，隶属陕北行署绥德分区。
1950年1月，属陕西省绥德分区所辖。1956年10月隶榆林专区。1958年12月，并入绥德县，1959年3月，清涧成为中心乡，仍隶榆林专区绥德县。1961年，恢复清涧县，属榆林地区行政公署管辖。2000年7月1日，榆林地区行政公署撤销，设立地级榆林市，清涧县隶属榆林市至今。
