【由来】
据《水经注》：“郑桓公死于犬戎，其民南奔，故以南郑为称。”春秋时为南郑邑，战国秦武公十一年（前687）始置南郑县。
【沿革】
春秋时郑桓公死于犬戎，其民南奔至此，以南郑为称，是为南郑邑，战国秦武公十一年（前687）始置南郑县。汉高祖刘邦为汉王时曾以南郑为都城；汉末张鲁在此建立正教（五斗米道）合一的政权将近30年。
晋武帝泰始年间，南郑为梁州及汉中郡治所。北魏延昌元年（512年）分南郑县地置汉阴县和廉水县（治今濂水镇），南朝梁大同（535年—546年）中废廉水县入南郑县，西魏废帝三年（554年），南郑县改为光义县，治所不变；北周至隋间废汉阴县入光义县。隋开皇初年复称南郑县。
唐高祖武德元年（618年），废汉川郡置梁州，南郑为州治所；太宗贞观元年（627年），南郑为山南道梁州属县； 南宋绍兴四年（1134年）复置廉水县，绍定六年（1233年）复废廉水县入南郑县。元朝设陕西行中书省，南郑为兴元路路治，南郑县正式划归陕西；明朝时期南郑为汉中府治，清朝时期南郑属陕西布政司汉中府辖县。
民国三年（1914年）南郑县属汉中道。民国十七年（1928年），撤销汉中道，南郑县直属省辖。
1949年12月6日，南郑县解放，随即将南郑分置为南郑县与南郑市。1949年属陕南行署区，12月析南郑县城区及近郊置南郑市，次年南郑县治迁十八里铺（今汉台区铺镇）。1951年属南郑专区，1953年10月改南郑专区为汉中专区。1958年12月撤销县制，辖地划归汉中市。1961年8月底分汉中市汉江以南地复设南郑县，县治周家坪（即今南郑县城），属汉中专区。1969年属汉中地区。1996年属汉中市。
