【由来】
原名刘坝，相传汉留侯张良辟谷（绝食五谷，静居服病，行气修身）于坝西紫柏山下，后人谐名留坝，后以名县。清乾隆三十年（1765年）正月分凤县和褒城二县地于今城关镇置留坝厅，属汉中府。民国二年（1913年）罢厅设留坝县。
【沿革】
夏商时,境域属梁州；周并梁于雍,境域属秦地雍州。春秋时期为羌人所居；战国时期属白马氐管辖。秦代,境域隶属汉中郡。后划归陇西郡,统属“故道县地”。
西汉时,境域南部属汉中郡褒中县地,北部及西部属武都郡故道、沮、河池三县地。东汉时期,境域仍之。张鲁据汉中,改汉宁郡,本境南部属之。
三国时期,本境为蜀魏相争的重要地带。魏元帝景元四年(263年),魏将钟会率兵入汉中。是年,蜀国灭亡,本境归魏,属武都郡故道县地。两晋时期,本境归益州,属武都郡河池、沮、故道三县地。其南部属汉中郡褒中县。
南北朝时期,境属北魏,太平真君二年(441年),本境属南岐州故道郡凤州;西魏废帝三年(554年),改固道郡为归真郡,改南岐州为凤州。本境南属汉中郡褒中县,北属归真郡梁泉县(凤县)。北齐废帝乾明元年(560年),本境北属梁泉县(凤县),南属褒中县。北周大成元年(579年),本境属两当郡梁泉县地,后属顺政郡灵道县地。
隋代,大业三年(607年),废凤州置河池郡,治所梁泉县,本境属之;大业十三年(617年),河池郡太守萧瑀以郡降唐,本境随之归唐。北部属河池郡梁泉县地,南部属顺政郡褒城县。
唐代,初期和中期,境域均属河池郡梁泉县地。乾元元年(758年),改河池郡为凤州,境域属之。南部属山南西道兴元府褒城县。
五代时期,境域属凤州梁泉县地。后梁贞明元年(915年),蜀主以王宗瑶为东北招讨使,攻克凤州,本境归蜀。后唐同光三年(925年)九月,魏王遣郭崇滔为招讨使,率兵伐蜀,本境归后唐。后汉天福十二年(947年),蜀主命山南西道节度使孙汉韶攻克凤州,设行营,本境复归后蜀。后周显德二年(955年)十一月,本境又入后周之梁泉县地。
北宋时,本境北部属陕西路(后改为秦凤路)凤州梁泉县地。南部属利州路兴元府褒城县地;南宋本境归兴元府(今汉中)管辖。端平三年(1236年),蒙古兵攻克武休关,本境归元。
元至元十六年(1279年),本境遂为兴元路沔州所管。至元二年(1337年)十二月，称兴元府凤州留坝镇，并立巡检司。至正二十三年(1363年)，境域由兴元府凤州管辖。
明代,洪武三年(1370年),设留坝巡检司,地属凤翔府凤州。洪武七年(1374年),归汉中府凤县辖。弘治年间(1488年～1505年),迁留坝巡检司驻废邱关(留凤关)。正德年间(1506年～1521年),移留坝巡检司驻柴关(柴关岭),县地北属凤县,南属褒城县。
清代初，本境沿用明代建置。清乾隆十五年（1750年年），汉中府水利通判迁驻留坝，乾隆二十九年（1765年）十二月，设置留坝厅。乾隆三十年（1766年）正月，将凤县南星（留凤关为界）以南，褒城县武休关以北，划归留坝厅管辖，东以洋县松坪子交界，西以沔县黑河为界，改汉中府水利通判为抚民通判。乾隆三十九（1775年）十二月，升汉中府抚民通判为总捕水利同知，主理留坝厅行政事务，兼理凤岭（酒奠梁以东）、柴关驿务，隶属汉中府。嘉庆十六年（1811年），治所移至留坝。
中华民国2年（1913年）,改留坝厅为留坝县,隶属陕西省。民国三年（1914年）1月，废汉中府，设汉中道，留坝县属之。民国十七年（1928年）撤汉中道，直属陕西省。民国二十四年（1935年）,汉中设为陕西省第六行政督察区专员公署,留坝县属之。
1949年12月2日留坝县成立人民政府，隶属陕南行政公署。1950年1月，将褒城县的铁佛殿镇划归留坝县。1951年，设南郑专区，留坝县属之。1953年10月，南郑专区改称汉中专区，留坝县属之。1958年12月29日，撤销留坝县置，划归凤县管辖，隶属宝鸡专区。1961年1月15日，将留坝县辖区划归汉中市管辖。1961年9月2日，恢复留坝县置，隶属汉中专区。1968年，改汉中专区为汉中地区，留坝县属之。1996年6月，改汉中地区为汉中市，留坝县属之。
