【由来】
清嘉庆二十四年(1819年)靖边县首置吴起镇。相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。属陕西靖边县。民国三十一年（1942年）设吴起县，因镇为名，不久改吴旗县。1949年吴旗县撤销，1950年恢复吴旗县，1958年撤消吴旗县，与志丹县合并，1961年又恢复吴旗县制。2005年10月19日正式更名吴起县。
【沿革】
夏（前2205年－前1766年），相传为雍州之域。商（前1766年－前1122年），为羌族鬼方之游牧区。西周（前1122年－前771年），为猃狁（亦称犬戎）之地。春秋周襄王十七年（前635年），“晋文公攘戎翟，居于河西（黄河）圄洛（洛河）之间。号曰赤翟、白翟”。战国（前475年－前221年），先属魏，后入秦。
秦始皇三十三年（前214年）派蒙恬收复河南地（内蒙古河套一带），筑长城御之，分全国为三十六郡，吴起乃北地郡马岭县（今甘肃庆阳附近）地域，周长一带属无定河流域，为上郡阳周县地域。
西汉（前206年－25年），高祖二年（205年）设北地郡归德县，县址设在今吴起县西北铁边城镇。东汉建武元年，废归德县并入参栾县。三国、晋（220年－316年），为匈奴羌族之游牧区。
东晋十六（317年－420年），各政权兴衰交替，“其郡州之名不可知也”。吴起归属依次为前赵（吴起西部）、后赵（吴起东部）、前秦、后秦。夏，赫连勃勃于凤翔元年（413年）发民夫十万人筑都城名曰统万（今靖边白城子）时，吴起属夏国辖地。赫连夏时，不设郡县，“筑城以外之”。“相传铁边城、田百户城、琵琶城有胡女三姐妹，互为鼎足，各守一城”。
南北朝时期，西魏大统元年（535年）复置归德县，属恒州。隋大业元年（605年），以洛水所出为由，改归德县为洛源县，属弘化郡。大业十三年（617年）被反隋势力梁师都所破，受其割据达十一年之久。
唐贞观二年（628年）复置洛源县。又自金城县移北永州治于此。贞观八年（634年），北永州废，复以洛源县属庆州。五代（907年－960年），沿唐旧县。
北宋初年，延安以北为党项拓跋氏所占，以夏州为中心，成为一方割据势力。洛源县废，为西夏洪州地域。哲宗绍圣四年（1097年）连破洪州，盐州，元符二年（1099年）在洛源县地筑定边城（安定边疆之意），后改为定边军。政和六年（1116年）置定边县隶属定边军，辖白豹城（今吴起县南）、东谷寨（今甘肃华池县）、神堂堡（今定边县）、绥远寨、观化堡、通化堡、鸡咀（均在今吴起县西北）。
金皇统六年（1146年），以定边军等沿边地赐夏国，定边军被撤。明成化十一年（1475年），在今吴起东北长城乡黄涧村（原名栲栳城）创建宁塞堡，在周湾镇许台子村（旧城子）创建把都河堡，隶属靖边卫。万历六年（1578年）把都河堡并入宁塞堡，辖宁塞川以北、洛河、颗颗川以东地域。清嘉庆二十四年(1819)靖边县首置吴起镇。相传战国名将吴起曾在此驻兵戍边，为纪念而命名吴起。属陕西靖边县。
民国二十三年（1934年）刘志丹率领陕北红军将此辟为苏区，民国二十四年（1935年）10月19日毛泽东同志率领中央红军进入苏区大门——吴起镇，与陕北红军会师，结束了举世闻名的二万五千里长征。民国三十一年（1942年）设吴起县，因镇为名。不久改吴旗县，属陕甘宁边区三边分区。
1949年吴旗县撤销，1950年吴旗县恢复，属陕西省延安分区行政督察专员公署。1955年5月，又属称陕西省延安专员公署。1958年撤消吴旗县与志丹县的合并，1961年恢复吴旗县制。1968年属延安地区。1996年11月，延安地区设立延安市，吴旗县属之。2005年10月19日正式更名吴起县，仍属延安市。
