【由来】
春秋战国时，为秦泾阳邑；秦始皇二年（前245），析池阳县置泾阳县，因居泾水之北而得名。《诗经·小雅》“侵镐及方，至于泾阳”，即此。
【沿革】
战国时期，秦灵公以此为临时都城；秦并六国后属内史辖地。汉惠帝四年（前191年）改为池阳县。景帝二年（前155）属左内史。太初元年（前104），属司隶校尉部左冯翊。东汉属司隶校尉部左冯翊池阳、云阳县和京兆尹阳陵县。
三国时期，属曹魏雍州冯翊郡。晋及十六国时期，西晋泰始二年（266年），属西晋雍州扶风国；前秦皇始二年（352年），析池阳复置泾阳县，属前秦司隶校尉部咸阳郡池阳、泾阳县。
北魏太平真君七年（446年），并泾阳入石安县，属雍州咸阳郡；太和十一年（487年），分池阳县北部置云阳县；景明二年（501年），分石安县复设泾阳县，辖区为今县域东部，西部属池阳县辖，北部属云阳县辖。北周建德三年（574年），并池阳县入泾阳县，今县域北部属宣州云阳郡（治所在今口镇长街村）云阳县辖，南部属雍州咸阳郡泾阳县辖。
隋开皇三年（583年），泾阳直属雍州；开皇九年（589年）年，泾阳县改名咸阳县。开皇十一年（591年）复设。唐贞观元年（627年），属关内道雍州泾阳县辖；北部因云阳县易名而改为池阳县辖，贞观八年（634年）复为云阳县辖。天授二年（691）属鼎州辖。久视元年（700年）复属雍州辖。开元元年（713年）属关内道京兆府。五代（907年—960年），后梁，今县域属大安府泾阳、云阳县；后晋、后唐、后汉、后周、属京兆府泾阳县、耀州云阳县。
北宋，至道三年（997年），今县域属陕西路京兆府泾阳县、耀州云阳县。金属京兆府泾阳、云阳县。元至元元年（1264年），并云阳入泾阳县，至元二年（1265年），并泾阳入高陵县，至元三年（1266年）复置泾阳县。明洪武九年（1376年），属陕西布政使司西安府。清属陕西省西安府辖。
民国三年（1914年），泾阳县属陕西关中道；民国十七年（1928年），废关中道，泾阳县直属陕西省；民国二十八年（1939年）泾阳县属陕西省第十行政督察区。
1949年5月17日，泾阳县解放，属陕西省三原分区；1950年5月，属咸阳专区；1953年1月，属渭南专区；1956年10月，直属陕西省；1958年12月并入三原大县；1961年9月恢复泾阳县建制，属陕西省咸阳专区；1983年9月咸阳地区改为咸阳市，泾阳县属咸阳市。
