【由来】
吴忠，其地名形成于明朝洪武初年（1368—1398年），是当时灵州守御千户所领十三个屯堡之一，以屯长吴忠命名为吴忠堡。
吴忠这个地名始见于明朝，据《嘉靖宁夏新志》记载：明洪武（1368—1398）初为安定边塞，防御西北少数民族的侵扰，“尽徙宁夏之民与他地，迁秦晋江淮之人以实之，分屯建卫，筑堡以居。”该志又引述《宁夏旧志》云：“宁夏堡寨，以人名、事名、地名、……即以其屯长姓名命堡，如叶升、李俊、王太之类是也。”吴忠之地名名便是明朝中期一位屯长的姓名，故自灵州数易城池，远离谷地后，原地名便称古城、吴忠堡。
【沿革】
早在三万年前的旧石器时代，就有人类在此生息；羌、戎和匈奴等古代游牧民族曾在这里逐水草、牧牛羊。秦汉置富平县，是宁夏平原最早设置的县治之一。西汉置灵州县，从此吴忠一带成为河东地区的政治、军事、经济中心。北魏孝昌二年(526年)改置灵州。
唐代的灵州，总领黄河中游，是中兴唐朝的基地，是唐代西北部最重要的军事要冲，唐太宗李世民曾亲临灵州，接受铁勒诸部的归降，并开创了空前的民族大融合局面。唐肃宗李亨曾在灵州登基称帝，并在此指挥各路大军，平定安史之乱，挽救了大唐将倾的危难。
宋代的灵州，仍为西北边疆的著名重镇。灵州的西面是河西走廊，主要散居着回鹘部落；灵州的西南面，则是吐蕃部落分布地区，灵州因此成为汉、回鹘、吐蕃和党项各势力争夺的焦点。宋真宗咸平五年（1002年），李继迁广集党项诸部攻取灵州，遂改灵州为西平府，做为西夏王国的临时都城。灵州的攻占，实质上为西夏国的建国奠定了基础。
蒙古太祖二十二年（1227年）秋，成吉思汗灭西夏，设宁夏路，灵州属宁夏路。明洪武三年(1370)州废，属布政司。洪武十六年(1383)置灵州守御千户所于河口（地在今吴忠市境内）。明永乐二年（1404年）后筑吴忠堡，以其堡长姓名而得名。清末民国时期，吴忠堡则已成为陕、甘、内蒙古在宁夏的通商贸易之地。
1949年9月21日吴忠解放，1950年1月，正式成立县级吴忠市。1955年改为吴忠回族自治州，辖吴忠、金积、灵武、盐池、同心5县（市、区）；1958年撤州划归宁夏回族自治区；1972年成立宁夏回族自治区银南地区专署；1998年撤银南地区专署为地级吴忠市。
