【由来】
民国三十年（1941年）4月1日，将宁夏县、宁朔县、平罗县划分为永宁县、贺兰县、宁朔县、惠农县、平罗县5县。用永州之永和宁夏、宁朔两县之宁，定名为永宁县，含永远安宁之意。
【沿革】
今永宁县在春秋以前，为北狄、西戎、猃狁等部族游牧之地。战国时期，属北地郡辖地。秦为北地郡富平县（现吴忠市西北）地。西汉分属北地郡之灵州、灵武两县。东汉仍为北地郡灵州县（后废）、灵武两县辖地。
三国、西晋时期，为羌、鲜卑、匈奴等部族驻牧地。东晋、十六国时代，先后属后赵、前秦、后秦、夏4国辖地。南北朝时期，先后属北魏、西魏、北周辖地，北周时期为怀远郡怀远县辖地。隋立弘静县（今望洪乡附近），分属弘静、灵武、怀远3县辖地。唐先后改弘静县为安静县、保静县，分属保静、灵武、坏远3县辖地。五代保静、灵武、怀远均废县为镇，属朔方节度使灵州地。
北宋时属西夏静州（望洪乡附近）、顺州（邵岗堡西）、怀州（掌政乡南）、永州（杨和堡附近）4州地。元属甘州行中书省、西夏行中书省、甘肃行中书省，隶属宁夏行省之宁夏府路。明先属宁夏府，后分属于陕西都指挥使司之宁夏卫、宁夏左屯卫、宁夏前卫4卫。
清雍正三年（1725年），在宁夏镇左屯卫的基础上设置宁夏县，并按地图划分了宁夏县的范围走向。雍正三年在宁夏右屯卫的基础上设置宁朔县，并按地图划分了宁夏县的范围走向。
民国三十年（1941年）4月1日，将宁夏县、宁朔县、平罗县划分为永宁县、贺兰县、宁朔县、惠农县、平罗县5县。用永州之永和宁夏、宁朔两县之宁，定名为永宁县，含永远安宁之意。县治初设望洪堡，同年秋迁址杨和堡。
1949年9月永宁解放后，县人民政府成立。1950年经两次调整后为6个区48乡。1955年，撤销原有5个区，38个乡合并为19个乡。1972年永宁县由吴忠市划归银川市管辖。
