【由来】
古称“西羌之地”，民国十八年（1929年）3月8日析临夏县、皋兰县，在莲花堡设置永靖县，取“永远安定” 之意命名。
【沿革】
商、西周时，聚居着羌族部落，古称“西羌”之地。春、秋战国时属秦。秦代属陇西郡。汉代分属金城郡允吾县和金城县。三国时属魏。西晋时属河州晋兴郡和金城郡。
西秦末入吐谷浑。南北朝时属枹罕镇，河州和枹罕郡。北周时属枹罕郡。隋初属兰州总督府、枹罕郡。唐代属河州安乡县、安乡郡风林县。宝应初地入吐蕃。五代仍为吐蕃辖境。
北宋时安乡郡为藏族贵族统治百余年。宋熙宁五年（1072年）归宋，翌年改安乡郡置河州，分属熙河路河州和兰州。南宋时先期属金，后属熙秦路、临洮府。元代分属河州路安乡县及陕西行省的兰州。
明洪武三年（1370年），废安乡县，洪武六年（1373年）复置，洪武十二年（1379年）复废，其地分属兰州和河州。清初属河州卫，雍正时并卫入州，后分属河州和皋兰县辖境。
民国二年（1913年）改河州为分属导河县、皋兰县。民国十八年（1929年）导河县改为临夏县，并与临夏析置永靖县，县址设在莲花堡。
1949年8月23日，永靖解放，9月1日，永靖县人民政府随即成立。1958年10月20日，永靖县并于临夏市。1961年12月15日，恢复永靖县建制。1962年12月25日，永靖县县城设于刘家峡小川。1979年6月16日设刘家峡镇。1985年6月18日，设盐锅峡镇。
