【由来】
古名豳州，西魏废帝二年（553年）取“抚宁戎狄”之意，改豳州为宁州。1913年（民国时期）废旧制中州府厅为县，于是宁州改为宁县。
【沿革】
夏商时期，宁县属雍州，是周族发祥之地。“夏桀二十二年公刘迁豳”，在宁县城西庙嘴坪筑公刘邑，建古豳国，经10代400余年的经营和发展，成为西北最强大的部落方国。“周道之兴肇始于此。”周平王东迁后，义渠族在这一带建立部落方国。秦昭王三十五年（公元前272年），秦灭义渠后，置义渠县，兼置北地郡。
汉置泥阳、大要、弋居、彭阳、襄乐、义渠6县，隶属北地郡。魏晋时宁县地属雍州安定郡。北魏先后置华州、班州，邠州、豳州，辖西北地、赵兴、襄乐3郡，领10县。西魏废帝二年（553年）以“抚宁戎狄”为名,改豳州为宁州。
隋、唐时，宁州成为当时的京畿重地。隋时，上大将军乐安郡公袁谐、上大将军蕲春郡公达奚长儒、左武侯大将军上柱国窦荣定、左卫大将军绛郡公李礼成、河间王杨弘先后任宁州刺史。唐初，秦王李世民三战宁州，翦除割据势力，大败突厥兵，巩固了唐王朝的西北边防。
宋、元时，宁州为军事州，辖五县，地处边关前哨。明时，宁州沿袭旧制。清康熙二年，析庆阳等府四府以置甘肃省，宁州遂属甘肃省庆阳府。
民国二年（1913年）废旧制中州府厅为县，于是宁州改为宁县，归属陇东道（后改属泾原道）；民国十六年（1927年）废道，改隶泾原行政区。民国二十四年（1935年）甘肃省在西峰分设第三区行政督察区，辖庆阳、环县、合水、镇原、宁县、正宁6县。民国二十九年（1940年）春，成立陇东分区行政督察专员公署，8月，陇东分区改为庆阳分区专员公署，宁县属之。
1949年成立庆阳专员公署。1978年10月改为庆阳地区行政公署。2002年6月撤销庆阳地区行政公署，成立庆阳市，此期间，宁县一直随属庆阳。
