【由来】
镇原之名始于元朝，因唐代此地称原州，宋、金时曾设镇戎军（州），故元代合并镇戎、原州时，取二名称首字，称为镇原州。明洪武二年（1369年）改镇原州为镇原县。
【沿革】
唐虞时代为雍州属地，商时属昆戎，周时属彭戎，后彭戎国亡周置大原于此，原州，镇原之名即来于此。春秋战国时为义渠戎地，属北地郡，置朝那县，为镇原置县之始。
汉武帝元鼎三年（前114年），分北地郡为北地、安定两郡，安定郡辖临泾、彭阳、高平等县，郡治原峰（即城隍庙）。北魏太延二年（436年），在今固原置高平镇，后又改高平镇为原州，（辖今镇原、平凉和宁夏的彭阳、固原一带），北魏太武年间（430年），于此以泾水得名设泾州。
隋朝时原州为平凉郡治，隋大业元年（605年），置湫谷县，取境内湫谷得名，大业十二年改湫谷为临泾县。唐武德元年（618年），改平凉郡为原州。宋以故原州城置镇戎军，属陕西路。金大定二十二年（1182年）改镇戎军为镇戎州。元至元七年（1270年）镇戎州与原州（古原州）合并改置镇原州。
明洪武二年（1369年）降州为县，始称镇原县，属平凉府，临泾县被废，地入镇原县。清代、民国时期沿用镇原县。
民国初年，镇原县被划分为五区，归属陇东道（后改属泾原道），民国十六年（1927年）废道，改隶泾原行政区。民国民国二十四年（1935年）甘肃省在西峰分设第三区行政督察区，下辖镇原县等6县。民国二十四年（1935年）镇原县城设临泾镇。
1949年7月镇原全县解放，隶属于庆阳专员公署。1978年10月庆阳专员公署改为庆阳地区行政公署。1983年临泾镇改为临泾乡。2002年6月撤销庆阳地区行政公署，成立庆阳市，期间镇原县一直隶属庆阳。
