【由来】
战国时秦置上圭县，西汉元鼎二年（前115年）析上圭县置清水县。因地处古陇坂，俗名关山，上有清泉，四注而下，以清泉四注得清水而名。金析置冶坊县，元省冶坊入清水县。1958年与张家川回族自治县合并置清水回族自治县，1961年恢复清水县。
【沿革】
夏、商时期，清水县境属雍州之域。周孝王时(约前885年)，因非子养马有功，封为附庸，建邑于秦。庄王九年(前688年)，秦武公伐郑戎取其地，置邦县，今清水县地属邦县。秦惠公五年(前395年)，灭绵诸戎，置绵诸道(治今县西南贾川乡)。秦昭王二十七年(前280年),今县地仍属邦县、绵诸道所辖。秦统一后，实行郡县制，县境属陇西郡上郑县、绵诸道。
西汉武帝元鼎二年(前115年)，析上邦增置清水县与戎邑道(治今黄门乡)。至此，始有清水县名。汉武帝元鼎三年(前114年)，分陇西郡置天水郡，辖16县 (道)，其中清水县、绵诸道、戎邑道在今县境内。武帝元封五年(前106年)，改古雍州设凉州刺史部，清水县、戎邑道、绵诸道均隶属凉州刺史部天水郡。
王莽始建国元年(9年),改清水为识睦。始建国二年 (10年)，公孙述于县治西15里依山筑清水西城 (今红堡乡西城村)。东汉明帝永平十七年(74年)，改清水县为貌低聚，与绵诸道、戎邑道一起并人陇县。
三国初，魏复置清水县，废陇县人清水县。魏文帝黄初二年(221年)，从天水郡分置广魏郡，辖4县，清水县属广魏郡。
晋武帝泰始五年(269年)，更广魏郡为略阳郡，清水县属秦州略阳郡。北魏太武帝太延五年(439)，北方统一后，清水县仍属秦州略阳郡所辖。太平真君八年(447年)，在原戎邑道故地置安戎县，属略阳郡。文成帝和平五年(464年)，分略阳郡清水、伯阳(治今北道区伯阳乡)2县置清水郡驻清水，属秦州。北周废安戎县。
隋文帝开皇三年(583年),废清水郡，改伯阳县为秦岭县，与清水县俱属天水郡。炀帝大业三年(607年)，复清水郡。
唐高祖武德四年 (621年)，于清水置邦州，辖清水、秦岭2县，历三年，郑州废入秦州。太宗贞观十七年 (643年)，省秦岭县入清水县。玄宗开元二十二年 (734年)，地震，清水古城震毁。肃宗宝应元年 (762年)，吐蕃攻陷临洮，取秦、成、渭等州，清水亦被占据。德宗建中四年 (783年)正月，陇右节度使张锐与吐蕃尚结赞普会盟于清水。宣宗大中二年 (848年)，凤翔节度使崔洪破吐蕃收复清水县，移县治于牛头河南今治处，隶凤翔府。大中三年 (849年)，复属秦州天水郡中都督府。
五代后唐长兴三年(932年)，吐蕃复据清水，清水县辖地南移，县治迁上邦城。宋太宗建隆二年 (961年)，秦州入宋，清水县属陕西路秦州。太祖开宝九年 (976年),置広穰寨 (治今红堡乡)。太宗太平兴国初年 (976年)，县治从上邦城迁回。真宗天禧元年 (1017年),秦州督部署曹玮、知州李及主持筑清水县城。庆历元年(1041年)陕西路改称秦凤路，清水县属秦凤路秦州。神宗熙宁三年 (1070年)改広穰为镇。熙宁五年 (1072)，改冶坊为堡，熙宁八年 (1075年)，改穰为堡，清水县隶秦凤路凤翔府秦州，领弓门、冶坊、広穰、宁远等29堡。徽宗崇宁年间 (1102年—1106年)，清水县、太平监、静戎寨及広穰、冶坊2堡均属秦州。
金太宗天会七年(1129年)，金将兀术陷清水城，改属风翔路西宁州。天会八年(1130年)，宋将吴价破金，虽复秦陇.金仍据清水。同年，金升冶坊寨为县(治今黄门乡王店村)。宣宗贞佑三年(1215年)，清水、冶坊2县及床攘、静戎2镇均隶属凤翔府秦州。
元代清水县归陕西行中书省巩昌总帅府秦州。世祖至元七年(1270年)，废冶坊县入清水县。
明洪武二年(1369)，清水县属陕西行中书省巩昌总帅府秦州。洪武四年(1371年)，知县刘德以宋城址重筑清水城。洪武九年(1376年)，改行中书省为承宣布政使司(简称布政司)，清水县属陕西布政司巩昌府秦州。
清康熙三年(1664年)，清水县属陕西省右布政使司巩昌府秦州，康熙七年(1668年)，改属甘肃布政使司。雍正七年(1729年)，升秦州为直隶州，清水县属直隶秦州所辖。
民国二年(1913年)，废秦州为陇南道，旋改渭川道，清水县属渭川道。十六年(1927年)，清水县属渭川行政公署。二十四年(1935年)，属甘肃省第四区行政督察专员公署。三十八年(1949年) 7月31日，清水全境解放。8月7日，县人民政府成立，属陕甘宁边区政府天水分区。
中华人民共和国成立后，清水县属甘肃省天水分区行政督察专员公署。1953年7月，划清水县北部26乡 (镇)归张家川回族自治区 (县级)。1958年12月20日，将清水县和张家川回族自治县合并，置清水回族自治县。1961年12月15日，撤销清水回族自治县，恢复清水县，清水、张家川两县按原辖境分设。1969年10月，清水县属天水地区革命委员会管辖。1978年11月，清水县属天水地区行政公署所辖。1985年7月撤销天水地区，设天水地级市，清水县属天水市所辖。
