【由来】
唐如意元年(692年)析安次县置武隆县，景云元年(710年)更名惠昌县，天宝元年(742年)改名永清县。据《大清一统志》载：“取边境水清之意。”又据《永清县志》：“因永定河(原称桑乾河)水流湍急，浑浊多沙，时常为患。幽州节度使张守珪上请改会昌为永清，“取沙漠(即河中泥沙)永清之意”。1958年12月20日，撤销永清县，并入霸县。1961年7月9日，恢复永清县建制。
【沿革】
今永清县域，夏、商、周，属幽州。春秋、战国时期，属燕国都城蓟的京畿辖地。秦始皇二十五年(前222年)设置广阳郡(治蓟县)，今永清县地属广阳郡。
汉高帝三年(前204年)置安次县、文安县(治今大柳河镇东)、方成县(今固安县)。汉高帝五年(前202年)，以安次县置益昌侯国，属涿郡。元凤元年(前80年)，方成县改属广阳郡，本始元年(前73年)，改广阳郡为广阳国。永光三年(前41年)，封广阳王子婴为益昌侯，属幽州刺史部涿郡。
东汉建武二年(26年)，方成县改为方城县，属幽州广阳国，建武十三年(37年)，广阳国废，方城县属幽州涿郡。同年，废益昌侯国置安次县。永元八年(96年)，安次县由渤海郡改隶幽州刺史部广阳郡。
三国，魏黄初七年(226年)改涿郡为范阳郡，方城县属幽州范阳郡。安次县属幽州燕国。西晋泰始元年(265年)，方城县属幽州范阳国。安次县属幽州燕国。
东晋十六国，方城和安次2县先为后赵、前燕、前秦、后燕辖地。南北朝，北魏时方城县为幽州范阳郡地；北齐天保七年(556年)，方城县入涿县；安次县为燕郡地。
隋开皇三年(583年)，安次县属幽州；平舒县属瀛州。隋开皇六年(586年)，析涿郡的原方城县、苌乡县地，设置固安县，治所仍在原方城故，隶属幽州涿郡城。因原方城名因与淯[yù]阳郡的方城县同名，故借用北魏时固安(今易县)之名。大业三年(607年)，安次县、固安县属涿郡。大业七年(611年)，析固安、安次2县地置通泽县(今永清县)，旋即撤销。
唐，武德元年(618年)，安次县、固安县属幽州。武德四年(621年)，固安县属北义州。如意元年(692年)，析安次、固安二县地，置武隆县(辖今永清县、霸州市)。景云元年(710年)，改名惠昌县。天宝元年(742年)，罢州为郡。取“边境永清”之意，将惠昌县更名永清县(辖今永清县、霸州市)，隶范阳郡。至德二年(757年)，罢郡复为州，永清县隶幽州。
五代十国时期，永清县隶幽州。后晋天福元年(936年)，石敬瑭割燕云十六州赂契丹，境域入契丹，永清县随幽州属辽。后周显德六年(959年)，周世宗收复益津关(今霸州市)、瓦桥关(今雄县)、淤口寨(今霸州信安镇)，于原永清县益津关另置永清县(今霸州市，县治在今霸州镇)。置霸州，领大城县、文安县、永清县。自是，两永清县南北并立，南属宋，北属辽，以拒马河为界，辽、宋分治。
契丹开泰元年(1012年)，改幽州都府为析津府，辽国的永清县属南京道析津府。北宋的永清县属霸州。太平兴国六年(981年)，析永清、文安、大城3县地于淤口寨改置破虏军(军制与州同)，景德元年(1004年)，改破虏军为信安军。景祐二年(1035年)，废永清县入文安县，徙文安县治于永清城(今霸州镇)。皇祐元年(1049年)，迁回原治(今文安县文安镇)。政和三年(1113年)，赐霸州名永清郡，领文安、大城二县。
金，永清县属燕京路析津府。天会七年(1129年)，改属河北东路析津府。贞元元年(1153年)，改属中都路大兴府。
蒙古太祖成吉思汗十年(1215年)，永清县燕京路总管大兴府。至元元年(1264年)，属大都大兴府。至元二十一年(1284年)，隶中书省大都路总管府。
明洪武元年(1368年)，永清县属北平府。洪武二年(1369年)，改隶北平行省北平府。洪武九年(1376年)，属北平承宣布政使司北平府。永乐元年(1403年)，永清县属北平行省顺天府。永乐十九年(1421年)，改属京师(北直隶)顺天府，府治宛平县。
清，永清县属京师顺天府(治宛平县)。康熙二十七年(1688年)，设四路同知，霸州(辖文安县、大城县)、固安县、永清县、东安县属南路厅。
民国元年(1912年)，永清县属直隶顺天府。民国三年(1914年)10月，撤消顺天府，改称京兆地方，永清县属之。民国十七年(1928年)6月28日，国民党中央政府迁都南京，将京兆地方和直隶省合并改为河北省，废道制，永清县直属河北省。民国二十五年(1936年)3月至民国二十六年(1937年)5月间，全省先后设立了17个行政督察区，永清县属第五区(驻安次县)，第五区辖安次、固安、永清、雄县、霸县、新镇、文安7县。
民国二十六年(1937年)10月23日，日军侵占永清县城。民国三十七年(1938年)6月初，永清县抗日游击政府成立，翌年1月，改建为永清县抗日民主政府，隶属冀中军区第五地委。民国三十年(1941年)9月，中共第三联合县成立，永清县划归第三联合县。民国三十三年(1944年)10月，第三联合县撤销。民国三十四年(1945年)3月，永(清)霸(州)县成立。8月11日，日军撤离永清县城，留下伪军守城。8月13日，恢复永清县建制，属冀中第十专区。8月27日，分区四十四团攻占伪县署，永清县城解放。
民国三十六年(1947年)4月4日，国民党九十四军121师占领永清县，永清县人民政府转移到城南。6月13日，冀中军区独立旅十九、二十、二十一团攻克永清县城。8月7日，国民党军队和地主武装再次攻入永清县城。1948年10月，解放军攻克永清县城，永清县彻底解放，隶属冀中第十专区。
民国三十八年(1949年)8月1日，河北省人民政府建立，并设立10个专区，永清县属河北省天津专区(驻静海县杨柳青镇)。1958年12月20日，撤销永清县，并入霸县。1961年7月9日，恢复永清县建制，仍属天津专区。1967年11月28日，天津地区革命委员会成立，取代天津专区政府机构。1968年1月22日，永清县革命委员会建立，隶属天津地区革命委员会。
1969年3月25日，天津地区革命委员会机关由天津市迁至安次县廊坊镇，1974年1月1日，天津地区正式更名为廊坊地区，永清县革命委员会隶属廊坊地区革命委员会。1978年8月10日，撤销廊坊地区革命委员会，建立廊坊地区行政公署。1981年12月31日，撤销永清县革命委员会，建立永清县人民政府，隶属廊坊地区。1988年9月13日，撤销廊坊地区和县级廊坊市，设立地级廊坊市，永清县隶属廊坊市。
