【由来】
东晋宁康二年（374年），析永宁县东北部地，置乐成县，五代后粱开平二年（908年），为避梁太祖父朱诚之讳，县名乐成改为乐清。1993年9月18日，撤销乐清县，设立乐清市（县级）。
【附加】
“乐成得名”，源于王子晋和箫台山。王子晋也叫王子乔，本姓姬，是周灵王姬泄心的太子。因为直言极谏，被废为庶人，学道成仙，骑白鹤，遨游三山五岳，吹箫如凤吟凰鸣。传说王子晋在箫台山顶垒石弄箫奏乐，引来群鹤飞舞；在箫台山下溪泉中沐箫，兴尽跨鹤离去。因王子晋在山顶垒石筑台吹箫，故山名箫台山，
“乐”指的是音乐，读[yuè]；“成”是古代的一个音乐术语，指乐章。
乐清得名：
后梁开平元年（907年）三月，吴越王钱镠命其子钱权瓘讨伐卢佶，攻克温州，卢佶被杀，钱权瓘称温州刺史。开平二年（908年）八月，为避后梁太祖朱温父朱诚之讳，吴越王钱镠奏改乐成为乐清。“清”也是古代音乐术语，跟“浊”相对，“浊”表低沉，“清”是清越、高迈的意思。
【沿革】
东晋宁康二年（374年），析永宁县东北部地，置乐成县，属永嘉郡。这是乐清建县之始。隋开皇十二年（592年），省乐成县入永嘉县。唐武德四年（621年），析永嘉原乐成县地重置乐成县，属东嘉州。武德七年，复省乐成县入永嘉县。载初元年（689年），复分永嘉县置乐成县，属温州。五代后粱开平二年（908年），为避梁太祖父朱诚之讳，县名乐成改为乐清，属温州。乐清之名从此时开始。
宋太平兴国三年（978年），温州降为军，乐清属之；咸淳元年（1265年），升温州为瑞安府，乐清属之。元至元十三年（1276年），改瑞安府为温州路，乐清属之。明洪武元年（1368年），改温州路为温州府，乐清属之。清时，乐清属温州府。
民国元年（1912年），废温州府，乐清县直属于省。民国三年（1914年）5月23日，置瓯海道，乐清县属瓯诲道；民国十六年（1927年），废道制，乐清县直属于浙江省；民国二十一年（1932年）5月，浙江全省划为12区。后将全省划分为6区，旋增加至7个特区，乐清县属第四特区。民国二十四年（1935年）7月，省政府将全省划为9个行政督察区，乐清县属第八区。民国三十六年（1947年）3月，省政府将全省调整为6个行政督察区，乐清县属第五区。
民国三十八年（1949年）5月10日，乐清县解放，隶属第五区专员公署；11月6日，第五区专员公署改称温州专区，乐清县属温州专区。1968年12月3日，温州专区改为温州地区，乐清县属温州地区。1981年9月，温州地、市合并后，乐清县归温州市管辖。1993年9月18日，撤销乐清县建制，设立乐清市（县级），隶属温州市，12月6日，乐清市正式挂牌。
