【由来】
三国吴赤乌八年(245年)，析乌伤县南界上浦乡地，设置永康县。相传，三国吴赤乌八年（245年）孙权之母因病到此地进香，祈求“永葆安康”。吴国太病愈，孙权大喜，遂赐名为“永康”。1992年10月8日，撤销永康县，设永康市（县级）。
【沿革】
春秋时期，永康为越国土地。而到了战国时代，越国被楚国所灭，永康也因此成为楚地。秦始皇二十五年（前222年），秦始皇定江南，平百越，建立会稽郡乌伤县，永康即属乌伤县。汉因秦制。王莽改制后，乌伤县改名乌孝县。东汉建武元年（25年）恢复乌伤县之名。
三国吴赤乌八年（245年）以乌伤县上浦乡置永康县。吴宝鼎元年（266年）以会稽郡西部设东阳郡，永康属东阳郡。晋朝沿用孙吴的建制。南朝，梁绍泰二年（556年），东阳郡设缙州，永康属之。陈天嘉三年（562年）废除缙州，不久又改东阳郡为金华郡。
隋开皇九年（589年），隋灭陈，废除金华郡，永康属吴州。同年，永康县被并入吴宁（今金华市），不久又复置永康县。开皇十三年（593年），设婺州，永康属于婺州。大业三年（607年），废婺州为东阳郡。
唐朝，永康为望县。唐武德四年（621年），擢升为丽州，属越州总管府，县治迁至县城北部。唐武德八年（625年），废丽州为永康县，属婺州管辖。天授二年（691年），从永康县析置武义县。登封元年（696年），从永康县析置缙云县。天宝元年（742年），改婺州为东阳郡。乾元元年（758年），又将东阳郡设为婺州。
五代十国和两宋时期，永康均属婺州。五代十国期间，永康县为吴越国之土。宋代的永康县为紧县，北宋为两浙路地，南宋则属两浙东路。
元代，永康为上县，属江浙等处行中书省婺州路。至正十八年（1358年）12月，朱元璋的军队攻取了婺州，永康归附其下。改婺州路为宁越府。至正二十年（1360年）正月，又将宁越府改为金华府，永康属之。明朝，永康属浙江承宣布政使司金华府。清沿袭明制，永康县隶属浙江省金衢严道金华府。
民国元年（1912年）2月废道府制，永康县直属浙江军政府。民国三年（1914年）6月又行道制，永康县属金华道。民国十六年（1927年）废道，永康县直属浙江省。实现省县二级制后，因省境辽阔，对县政指挥难周，省县之间又设行政督察区。民国二十一年（1932年），在金华设第六行政督察区。民国二十四年（1935年）8月，在兰溪设第四行政督察区，民国三十七年（1948年），改第四行政督查区为第八行政督察区，永康在其管辖之内。
民国三十八年（1949年）5月8日，永康县解放，隶属于第八专区。新中国成立后，第八专区改为金华专区。1958年10月，撤销武义县建制，将武义县全境划归永康县。1961年10月，又从永康县复析置武义县。1968年4月，金华专区改为金华地区，永康依旧从其管辖。1985年5月，撤销金华地区，设立地级金华市，永康县属金华市。1992年10月8日，撤销永康县，设永康市（县级），仍隶属金华市。
