【由来】
据《今县释名》：“隋废郡置今置，按吴于县地置南安县，安乡盖因南安为名。”
一说据《三国志》：“封曹义为安乡侯”，以故国为名。
另据明隆庆《岳州府志》载，县境“左挹洞庭，右接兰澧”，取“洞庭兰澧诸水各安其流”之义名县。
【沿革】
安乡境域商为荆州之域；春秋战国时期属楚国。秦昭襄王三十年（前277年）为秦黔中郡属地。秦始皇二十六年（前221年）置郡县，属黔中郡慈姑县地。
西汉高祖五年（前202年）为武陵郡属孱陵县地。元封五年（前106年），武陵郡县隶于荆州刺史部。新王莽始建国元年（9年），郡改名建平，县改名孱陆。东汉建武六年（30年）复名武陵郡，孱陵县。东汉建武十六年（40年）析孱陵县置作唐县，境内始设县治，仍隶于荆州武陵郡。
西晋太康元年（280年）平吴，分南郡江南4县置南平郡，隶于荆州，始以作唐为郡治，后迁江安（由公安改名），东晋建武元年（公元317年）复以作唐为南平郡治。
南朝，陈天嘉二年（561年），析作唐西南部置安乡县，时为南义阳郡治，与作唐同隶于南荆州。隋开皇九年（589年）平陈，废郡，改作唐为孱陵，与安乡俱隶于澧州，大业三年（607年）改州为郡，孱陵、安乡俱属于澧阳郡。
唐省孱陵县，此时此地只有安乡一个县。宋徙今治，宋乾德元年（963年）平湖南，安乡属澧州澧阳郡。至道年间（995年~997年）隶于荆湖北路。元属江南北道澧州路总管府，明属上荆南道岳州府澧州，清属岳常澧道直隶澧州。
民国元年（1912年），废府州厅，安乡直属于湖南省。民国3年（1914年）5月置武陵道，安乡属武陵道。民国五年（1916年）10月裁撤武陵道，安乡县划属湘江道。民国九年（1920年）废道，安乡县直属于省。民国二十六年（1937年）设立“第二行政督察区”，民国二十七年（1938年）4月调整行政督察区，原第二区改称“第四行政督察区”，辖常德县、华容县、南县、安乡县、澧县、临澧县、石门县、慈利县和桃源县计9县。
民国三十八年（1949年）7月安乡和平解放。8月4日原“第四行政督察区”，改为常澧专区，安乡县属常澧专区。1950年8月29日，常澧专区更名为常德专区；1970年常德专区改称常德地区，安乡县属常德地区。1988年1月23日，撤销常德地区、县级常德市和常德县，设立常德地级市，安乡县属常德市管辖。
