【由来】
唐开元十三年（725年），郴州刺史赵瑾奏准，析郴县北四乡置安陵县，后改高亭县，宋熙宗六年(1073年)置永兴县，取“永远兴旺”之意。
【沿革】
西汉高祖五年（前202），始置便县，以境内便江得名，属桂阳郡。新王莽始建国元年（9年），改便县为便屏县，属南平郡。东汉建武元年（25年），废“新”复汉室，郡、县恢复旧名。便屏县复称便县，属桂阳郡。三国为吴地，属桂阳郡，西晋、东晋因之。
南北朝宋永初元年（420年），便县并入郴县，隶属桂阳郡。陈永定三年（559年），复置便县，隶湘州桂阳郡。隋开皇九年（589年），便县再次并入郴县。
唐开元十三年（725年），郴州刺史赵瑾奏准，析郴县北四乡置安陵县，属江南道桂阳郡。唐天宝元年（742年），改安陵县为高亭县，属江南西道郴州桂阳郡。
宋熙宁六年（1073年），按郴州太守李土燮建议改高亭县为永兴县，隶属荆湖南路郴州军。元朝属湖南道郴州路；明朝属湖广行省郴州路、郴州府、郴州直隶州；清雍正二年（1724年），永兴属湖南衡永郴道、郴州直隶州。
明代，永兴县分为金陵、长庆、永兴、延道四个乡。永兴县属湖广行省郴州路、郴州府、郴州直隶州；清雍正二年（1724），永兴属湖南衡永郴道、郴州直隶州。
民国二年（1913年） 废桂阳直隶州，永兴县属衡永郴桂道。民国三年（1914年）6月2日，改衡永郴桂道为衡阳道；民国九年（1920年）废道，永兴县直隶于省。民国二十六年（1937年）设立“第八行政督察区”，辖郴县、桂东县、汝城县、永兴县、资兴县、宜章县、桂阳县、嘉禾县、临武县和蓝山县共计10县，专署驻郴县。民国二十七年（1938年），湖南省重新调整行政督察区，原第八行政督察区改称“第三行政督察区”，所辖县域及驻所未变。民国三十三年（1944年）12月，日机轰炸县城，县政府先后迁往鲤鱼塘和太和寺边。民国三十四年（1945年）8月抗战胜利，县政府迁回县城。
1949年10月4日永兴解放后，仍沿用永兴县名，隶属湖南省郴县专区。1950年11月，郴县专区更名为郴州专区，永兴县属湖南省郴州专区。1952年月11月13日，郴州、零陵、衡阳三专区合为湘南行政公署，永兴县属湖南省湘南行政公署。1954年7月，湘南行署撤销，分设衡阳、郴县两个专区，永兴县划归郴县专区。1960年7月 改郴县专区为郴州专区。1968年2月郴州地区革命委员会成立，永兴县属之。1977年，将郴州地区革命委员会撤销，改置郴州地区，永兴县属之。1994年12月17日，撤销郴州地区，设立地级郴州市，永兴县隶属郴州市。
