【由来】
天宝元年（742年），改永阳县为永明县。宋熙宁五年（1072年），永明县并入营道县。元祐元年（1086年），复置永明县，因县治位于永明岭（都庞岭）之阳而得名，县治迁至潇水南岸。1956年，永明县改名江永县。主要考虑潇水古称泥江，自永江乡流入潇水的河流称为永江，也叫“永水”，故命名江永县。
【沿革】
秦嬴政二十六年(前221年)，建营浦县，县东北部属之。秦嬴政二十六年(前221年)，王翦戍都庞，请准设营浦县，属长沙郡，县北部为营浦地。
汉元鼎六年(前111年)，在县西南置谢沐县(境内有谢水、沐水，故名)，属交州苍梧郡；同时析长沙郡，置零陵郡，营浦改隶荆州零陵郡。县境西南部建谢沐县，县治先后设于甘棠、圳景、白塔脚、潇浦(今城关镇)。
三国(吴)甘露元年(265年)至南北朝，谢沐属临贺郡(刘宋时，改为临庆国)。营浦属营阳郡(西晋改零陵郡，梁改永阳郡)。
隋开皇九年(589年)，并谢沐、营浦为永阳县，属永州总管府(607年，即大业三年改零陵郡)。汉至隋，县以下设乡、亭、里。
唐武德四年(621年)属南营州。贞观八年(634年)，置道州江华郡，县省入营道县；天授二年(691年)复置永阳县，属道州。唐天宝元年(742年)，以永明岭(今都庞岭)定县名，改永阳县为永明县，属道州。
宋建隆元年(960)，永明属湖南路道州江华郡。宋熙宁五年(1072年)，分允山、允平、文德、谢沐、永川、崇福六乡人营道，兴化一乡入冯乘(今江华)，废县为镇。元祐元年(1086年)复置永明县，属湖南路道州江华郡。宋景炎二年(1277年)，永明县属岭北湖南道道州路总管府。
明洪武元年(1368年)，永明县属湖广布政司永州府。洪武九年，隶永州府道州。
清康熙三年(1664年)，永明属湖南布政司(后改省)衡永郴道永州府。清雍正十年(1732年)，永明属湖南省衡永郴桂道。
民国元年(1912年)， 废永州府，永明县直属于省。民国二年（1913年）9月置衡永彬桂道，民国三年（1914年）5月23日改置衡阳道，永明县属湖南省衡阳道。民国二十六年（1937年）12月，湖南省划为9个行政督察区，永明县属第九行政督察区。民国二十九年（1940年）4月，湖南省调整为7个行政督察区，县属第七行政督察区。
1949年11月21日，永明和平解放后属永州专区。1950年5月，永州专区改称零陵专区，永明县属之。1952年，撤衡阳、零陵、郴州专区，成立湘南行政公署，永明县属湘南行政公署。1954年，撤湘南行政公署，置衡阳、郴县两专区，县属衡阳专区。1956年3月，改永明县为江永县；1962年复置零陵专区，江永县仍属之。1979年，零陵专区改称零陵地区行政公署。1995年11月，撤销零陵地区改置永州市，江永县隶属永州市。
