【由来】
五代时，后梁开平四年(910年)， 楚王马殷以彭士愁为溪州刺史，为誓下州，属楚之溪州地。但彭士愁据地自雄，自置二十余州。永顺属地有中溪州、下溪州、溶州、渭州、永顺州。永顺之名始于此。取名永顺，寓吉祥之意。明洪武二年（1369年），置永顺军民安抚司。雍正七年（1729年），置永顺县。
【沿革】
战国时属楚之黔中地。秦时，属黔中郡。西汉高祖元年(公元前206年)，置酉阳县。酉阳治所在今治(灵溪镇)东南。三国时，初属蜀汉；建安二十四年(219年)，属吴。晋属武陵郡酉阳县地。刘宋属武陵太守酉阳县地。齐梁复属武陵郡酉阳县地。陈属沅陵郡酉阳县地。
隋代，置辰州，废酉阳，并迁陵，改为大乡县地，属沅陵郡。唐天授二年(691年)，析辰州，置溪州，永顺地属溪州大乡县。天宝元年（742年），改溪州为灵溪郡，复名溪州，隶黔中道。
五代时，后梁开平四年(910年)， 楚王马殷以彭士愁为溪州刺史，为誓下州，属楚之溪州地。但彭据地自雄，自置二十余州。永顺属地有中溪州、下溪州、溶州、渭州、永顺州。永顺之名始于此。
宋代为下溪州、南渭州、溶州等羁縻州地。元代，永顺境内设立永顺宣抚司，属四川行省；又设南渭州，属湖广行省新添葛蛮安抚司（治今贵州贵定）。
明洪武二年（1369年），置永顺军民安抚司，洪武六年（1373年）升为永顺军民宣慰使司，辖“三州”、“六长官司”，时永顺境地有南渭、施溶二州、腊惹洞、麦著黄洞、驴迟洞、田家洞、施溶洞五长官司。
清雍正五年（1727年），永顺土司彭肇槐请求纳土，改设流官。雍正七年（1729年），置永顺县，治所在今治灵溪镇，属辰沅永靖道永顺府。
中华民国元年（1912年）2月，裁县留府，次年9月裁府改县。民国三年(1914年)全省下设湘江道、衡阳道、辰沅道、武陵道四道，永顺县属辰沅道。民国十一年（1922年）道制撤消，永顺县直属于省。民国二十三年（1934年）10月，中国工农红军第二、六军团攻克永顺县城，成立了永保、郭亮县苏维埃政权。民国二十四年（1935年）6月，湖南省在沅陵设立湘西绥靖处，永顺属第三行政督察区。民国二十六年（1937年），全省普设行政区九个，永顺属第三行政督察区辖县。民国二十七年（1938年），湖南划十个行政督察区，永顺属第八行政督察区。
1949年10月19日，永顺解放，隶湖南省永顺专区。1952年撤销永顺专区，成立湘西苗族自治区，原永顺专区所属永顺、龙山、大庸、保靖、桑植、古丈6县划归湘西苗族自治区。1955年4月28日，湘西苗族自治区更名为湘西苗族自治州。1957年9月20日，湘西土家族苗族自治州成立，永顺县为其属县。
