【由来】
古称干越，秦始置县，称馀干县。据《通典》：“越之西界，所谓干越，越之余也。”据《旧唐书·地理志》：“古所谓汗[gàn]越，隋朝去水。”另据清末学者王先谦曰：“汗[gàn]干字通。”馀干，似指古越人之一部，还有说“越人谓盐曰馀。”
【沿革】
西周初期，周公平定东夷后，在干越地设应监。 东周景王二十一年（前524年），古馀干地为吴国，属扬州域。东周元王三年（前473年）古馀干地为越国，属扬州域。东周显王三十五年年（前334年）楚取江南十五邑，古馀干地为楚国。
秦始皇二十六年（前221年） 秦始皇郡县天下，余干始置县，驻余干邑，县以邑名，属九江郡。辖兹、善、义、乐安、葛兴、葛阳、晋兴七乡。秦二世三年（前207年）吴芮、梅涓助项羽、刘邦推翻秦王朝。析境内葛兴乡地置关徼司。
西汉高祖四年（前203年）改九江郡为淮南国，封英布为淮南王，余干属淮南国。西汉高祖六年（前201年）分淮南国置豫章郡。余干改称余汗[gàn]，属豫章郡。西汉高祖十二年（前195年）刘邦析余干东北地及邻县境立枭阳县，以纪其事。
新莽始建国元年（9年）王莽改余汗县为治干县，属新朝。东汉建武四年（28年）王常以治干县归汉，并复称余汗县。东汉光和元年（178年）析乐安乡地置乐平县（包括今德兴）。东汉光和七年（183年）孙权改乐平县为乐安县，以余干旧乡称名。东汉建安四年（199年）孙权析县东境地置上饶县。三国吴黄龙元年（222年）余汗县正式归吴，属扬州。
晋秦始元年（265年）析晋兴乡地新置晋兴县（即今余江，贵溪、鹰潭地）。晋元康元年（291年）割荆、扬十郡置江州，余汗属江州。晋永嘉七年（313年）改余汗晋兴部分地置兴安县。寻废入余汗。
南朝宋永初元年（420年）余汗县复为余干县。废晋兴县入余干县。南朝梁承圣二年（533年）余汗改属吴州。南朝陈天嘉元年（560年）以兴安故地置安仁县（今余江）。旋复立兴安县。南朝陈光大元年（567年）罢吴州，余干改属鄱阳郡。
隋开皇九年（589年）余干地归隋。改鄱阳郡为饶州，余干属饶州。废安仁县入余干县，不久又复立兴安县。隋大业三年（607年）余干复属鄱阳郡。
唐武德元年（618年）余干又属饶州。唐武德四年（621年）废兴安县新置长城、玉亭县。唐武德八年（625年）省长城县（包括五年省入长城的玉亭县）入余干县。唐天宝元年（742年）余干又属鄱阳郡。改羊角山为余干山。唐乾元元年（758年）余干又属饶州。唐永泰元年（765年）析晋兴乡玉亭故地合弋阳西境新置贵溪县。
唐天祐三年（906年）吴王杨渥遣秦裴拔洪州，饶州守将黄澄以饶州降吴，余干属吴国。天祐六年（909年）五代吴国析习泰、泰安、安乐、福应分入钟陵县。五代南唐升元元年（937年）原析钟陵县四乡划回余干。改饶州为永平军，余干改属永平军。南唐保大十五年（957年）改永平军为饶州，余干属饶州。
北宋建隆三年（962年）余干改属饶州府。975年（北宋开宝八年）析长城县故地置兴安场。南宋正式改为余干县。
元元贞元年（1295年）升为余干州。明洪武二年（1369年）复为县。明清皆属江西饶州府。
民国时期，先后属浔阳道，江西省第四行政区，第六行政区。
1949年5月7日余干解放后，先后属鄱阳专区、乐平专区、浮梁专区，1952年改属上饶专区。1971年上饶专区改称上饶地区，余干县属上饶地区。2000年10月上饶地区撤区设市，余干县属上饶市管辖。
