【由来】
1996年1月9日，析云城区九个镇，设立云安县，因位于云浮市正北，取“云浮安定”之意命名。
【沿革】
周代，县境域为百越（粤）地。秦始皇三十三年（前214 年），秦统一岭南后，县境属南海郡，秦末汉初为南越国地。西汉元鼎六年（前111 年），汉武帝灭南越国，开郡置县，县境属端溪县（县治在德庆）。
东晋永和七年（351 年），县境北部属晋康郡，南部属新宁郡。南朝宋元嘉年间（424 年～453 年），置安遂县（县治在连滩），县境属安遂县。梁武帝普通四年（523 年），县境南部属新兴县，西部属开阳县，西北部属安遂县。
隋大业三年（607 年），县境西部属泷水县，西北部属安遂县，东南部属新兴县，南部属铜陵县。唐武德四年（621 年），县境西南部设富林县，西部属泷水县，西北部属安遂县。
开元十八年（730 年）复置勤州，州治设在富林县。唐天宝元年（742 年）改勤州为云浮郡，郡治设在富林县。唐至德二年（757 年）改安遂县为晋康县，县境西北部属其辖。
宋开宝五年（972 年），晋康县并入端溪县。县境西部属泷水县，北部属端溪县，东南部属新兴县，西南部属阳春县。元朝沿袭宋制。
明洪武九年（1376 年），县境西北部属德庆州晋康乡，西部仍属泷水县。万历五年（1577 年）划德庆州的晋康乡和高要县的杨柳、都骑、思劳、思办四都及新兴县的芙蓉一、二图连泷水县所属南乡、富林二所地设立东安县，县境属东安县。清朝沿袭明制。
中华民国三年（1914 年），东安县改名为云浮县，县境属云浮县，隶属粤海道。民国十七年（1928年）隶属广东省西区绥靖公署，民国二十五年（1936年）隶属广东省第三区行政督察专员公署。
1949 年10 月27 日云浮县解放，隶属西江专区。1957 年11 月，云浮县与新兴县合并称新云县，1959 年4 月改称新兴县，县境为其所辖。1961 年4 月1 日，恢复云浮县建制。1992 年9 月3 日，撤销云浮县建制，设立云浮市（县级），县境属云浮市。1994 年4 月5 日，成立地级云浮市，原县级云浮市辖区改设云城区，县境属云城区。1996 年1 月9 日，云城区分设云安县，辖原云城区的六都、高村、白石、镇安、富林、托洞、茶洞、南盛、石9 个镇，县人民政府驻六都镇。
