【由来】
唐武德四年(621年)，析始安县永福乡置县，故名永福县。
【沿革】
秦属桂林郡地，汉属零陵郡始安县地，三国为始安、永丰两县地，属零陵郡。甘露元年(265) 置始安郡，始安县属之，永福仍属始安、永丰县地。
南朝宋为始安县地，属湘州。南朝齐为始安县地，属湘州始安郡。梁天监六年(507年) 置桂州，永福仍为始安县地，属桂州始安郡。
隋仍为始安县地，属杨州始安郡。唐武德四年(621年)，析始安永福乡置永福县；并分兴安县地置治定县和宣风县，永福、治定、宣风同属桂州。
唐贞观十二年(638年) ，宣风并入治定，至德二年(757年) 治定改名理定，仍属桂州。五代十国，永福县先属楚，后属南汉桂州。宋绍兴二年(1132年)，桂州改为静江府，永福、理定同属静江府。
元代改静江府为静江路，永福、理定同属静江路。明正统五年(1440年)理定县并人永福县，属桂林府。隆庆五年(1571年)置永宁州，永福县划属永宁州。清无变动。
民国元年（1912年），永福县仍属桂林府。民国二年（1913年）裁府设道，由道领县，永福县属漓江道。民国三年（1914年），漓江道易名桂林道，永福县属桂林道。民国十五年（1926年）废除道制，桂林改名为行政督察区，永福县属桂林行政督察区。民国十九年（1930年），属广西省桂林民团区。民国二十三年（1934年），永福县属桂林行政监督区。民国二十九年（1940年），永福属广西省第一行政督察区。民国三十三年（1944年），属广西省第八行政督察区。
1949年11月，永福县解放，1952年8月，根据桂林行政专员公署的通知，将永福、百寿两县合并，沿用永福县名，属桂林专区，1971年桂林专区改称桂林地区，永福县隶属桂林地区。1998年8月27日桂林市和桂林地区合并，组建新的地级桂林市，永福县隶属桂林市。
