【由来】
唐乾符三年(876年)以播州白泥，余庆二土官为校慰。元初改为长官司。明万历二十九年(1601年)余庆、白泥二长官合置余庆县。县名由当时巡抚郭子章为安邦治黔之由，将余庆长官司（现敖溪镇）、白泥长官司合并后，命名为余泥县，提请神宗批示，而明神宗认为余泥不雅，特旨令为余庆县。
【沿革】
西晋初，分汉代且兰县地置万寿县，为牂牁郡治，有今余庆县地。历南朝宋、齐、梁、陈，万寿县无变。
隋代以万寿县扩置牂牁县，为牂牁州牂牁郡治，今县地在境内。唐武德三年（620年），以牂牁地置牂州，余庆属牂牁牂州境。武德四年（621年），牂州改名柯州，余庆属其辖。随即，柯州又改名牂州，原牂牁县为建安县，仍为州治，余庆属牂州建安县辖。乾符三年（876年），设白泥、余庆（敖溪）两地校尉，属牂牁县辖。
南宋绍定元年（1228年），今余庆隶绍兴府所领羁縻小州辖境。元至元十四年（1277年），属播州安抚司辖地。至元十八年（1281年），升播州安抚司尉宣慰司，余庆属其辖。至元二十一年（1284年），撤播州宣慰司，以播州与思州并入顺元路宣慰司，隶四川行省，余庆属之。不久，复置播州宣慰司，余庆受其辖。至元二十六年（1289年），改播州宣慰司为播南路，余庆属播南路辖。至元二十八年（1291年），改播州安抚司为军民宣抚司，余庆属之。是年，升余庆长官司为余庆州。至正二十三年（1363年），明玉珍据蜀，余庆属明夏占据境域，改白泥长官司等地为白泥州。
明洪武五年（1372年），思州、播州归入明朝，余庆、白泥二州随归，隶四川行省。洪武十七年（1384年），余庆、白泥二州复改为长官司，属播州宣慰司，隶四川布政司。嘉靖三十年（1551年），别置走马坪寨。万历二十九年（1601年），合余庆、白泥两土司地置余庆县，属平越军民府，隶贵州布政使司。清嘉庆三年（1798年），改平越军民府为平越直隶州，余庆县仍隶之。
民国二年（1913年），废府州后，余庆县属黔中道。民国九年（1920），废道后，余庆县直属于省。民国二十四年（1935年），余庆县属贵州第七行政督察区。民国二十六年至三十八年（1937年～1939年），余庆县隶第一行政督察区。
1949年11月12日，余庆县解放后，隶镇远专区，1956年改隶遵义专区。1958年撤余庆县，并入湄潭县。1961年恢复余庆县。1970年遵义专区改为遵义地区，余庆县属遵义地区。1997年遵义地区改为地级遵义市，余庆县属遵义市。
