【由来】
唐贞观十六年(642年)置珍州，以珍山为名。元改珍州为真州。明置真安州，取“真州安宁”之义。清改真安州为正安州，取其谐音命名。民国二年（1913年）降州为县，改为正安县。
【沿革】
春秋战国时属大夜郎鄨国。秦改郡县制，北部属巴郡，南部属鄨县境域。汉代北部属涪陵县和枳县，南部先属犍为郡鄨县，后属牂牁郡鄨县。
魏晋南北朝属平夷（蛮）郡鄨县。隋大业十年（614年）属明阳郡黔州信安县。唐武德二年（619年）属义州信宁县，继属智州、牢州、夷州。贞观十六年（642年）县境属珍州。天宝元年（742年）改珍州为夜郎郡。乾元元年（758年）复为珍州。
五代十国为前蜀和后蜀辖地。宋初属珍州乐源县。开宝元年（968年）后珍州改名西高州。大观二年（1108年）复名珍州。咸淳十年 (1274年）珍州（乐源、绥阳）划归播州，隶夔州路。
元代先属珍州，隶遵义总管府播南路，至元二十九年（1290年）置珍州思宁等处长官司，隶播州沿边安抚司。至正二十三年（1363年），明玉珍踞蜀称帝，建立西夏政权，改珍州“珍”为“真”，称真州思宁等处长官司。
明洪武十七年（1384年）改为真州长官司，隶播州宣慰司。万历二十九年（1601 年）平播后，改土归流，真州长官司改为真安州，取“真州安宁”之义，属遵义军民府，隶四川布政使司。治所在思宁里潏水园（今道真县旧城）。万历四十八年（1620年）迁三江里毋敛坝（今新州）。
清康熙元年（1662年）迁古凤山麓（今正安县城），康熙十二年（1673年）迁德溪里土坪，康熙十三年（1674年）复迁古凤。清康熙二十六年（1687 年）更遵义军民府为遵义府。雍正二年（1724年），改真安州为正安州，雍正六年（1728年）正安州随遵义府隶贵州布政使司。
民国二年（1913年），降清朝旧制中府、厅、州为县，于是废正安州，置正安县。民国三年（1914年），正安州始改为正安县，属黔中道。民国九年（1920年）废道后，正安县直属于贵州省。民国二十四年（1935年）正安县属第五督察区专员公署。民国三十年（1941年）析正安县东北地置道真县。
1949年12月20日，正安县解放后，属贵州省遵义专区。1958年，道真县并入正安县。1961年恢复道真县建置，正安县仍辖合并前区域。1970年遵义专区改称遵义地区，1997年遵义地区改市，正安县属遵义市。
