【由来】
此地在宋朝时被称为"普里部"，是东爨乌蛮的一个部分，元宪宗七年（1257年），普里部内附，置普定府，意含“普里部归顺中央，天下大定”，元大德七年（1303年）废府置普定路，至正十一年（1351年）置普定县，明洪武十五年（1382年）置普定卫，清康熙十一年（1672年）改普定卫置普定县。
【沿革】
古为牂牁夜郎国地，一直是彝族居住地。唐贞观四年（630年），置琰州，领始安等县，始安县治西堡（今普定马场），是今普定境内建立的第一个建制县。唐中叶以后，今普定为罗甸国普里部所辖。五代，属始安县，部分为望江县领有。宋朝时属夔州路始安县、望江县地。
元宪宗七年（1257年），普里、普定归附，以其地置普定万户，不久改为普定府，隶云南曲靖宣慰司。至元二十七年(1290年)，改为罗甸安抚司，隶四川行省，后改隶湖广行省。次年复改隶四川行省。至元二十九年（1292年）,复普定府，隶云南曲靖宣慰司。大德七年（1303年），改为普定路，隶属不变。至正十一年（1351年），以原普定府亲辖地置普定县、安顺州、达安州、和宏州、习安州。今普定分属安州、和宏州、安顺州、普定县所辖。
明洪武十四年（1381年）,筑普定城。洪武十五年（1382年）,置普定卫，旋升为普定军民指挥使司，隶四川都司。普定府隶云南布政司。洪武十六年（1383年），习安州并入安顺州，升普定府为普定军民府，改隶四川布政司。洪武十八年（1385年），废普定军民府，普定县并入安顺州，隶云南布政司。洪武十九年(1386年),置宁谷、西堡、十二营、康佐、募役五长官，皆隶安顺州(十二营、西堡皆位于今普定境内，十二营称谓沿用至今)。洪武二十五年(1392年),将云南布政司所属的安顺、镇宁、永宁、西堡、十二营改隶普定卫，属四川都司。正统三年（1438年），安顺州直隶贵州布政司，宁谷、西堡属之；十二营属镇宁州，隶贵州布政司。普定卫改隶贵州都司。成化中，徙安顺州于普定卫，州、卫同城治理。万历三十年（1602年），升安顺州为安顺军民府，今普定属其辖地。崇祯三年（1630年），属贵州都司。
清康熙十年（1671年）,改普定卫置普定县，隶安顺军民府。康熙二十六年（1687年），改安顺军民府为安顺府，裁定南所入普定县。
民国元年（1912年），撤普定县，并入安顺府。民国二年（1913年）,恢复普定县，改安顺府为安顺县，普定县治所移定南（今普定城），属贵西道管辖。民国三年(1914年)，普定县移治定南，以原普定县部分属地为根本，划拨安顺、镇宁、郎岱、织金、平坝等县插花地组成新的普定县，县名沿用至今。民国九年（1920年），废道直属省。民国二十四年（1935年），改属（安顺）第二行政督察区。民国二十七年（1938年），改隶（兴仁）第三行政督察区。
1949年属安顺专区，1970年安顺专区改称安顺地区，2000年6月23日，撤销安顺地区设立地级安顺市，普定县属安顺市。
