【由来】
唐初时有乌撒部，取远祖乌撒为部名，元至元十三年（1276年）置乌撒路，至元十五年（1278年）改名为乌撒军民总管府，至元二十一年（1284年）改置乌撒军民宣抚司，至元二十四年（1287年）改称乌撒乌蒙宣慰司，洪武十五年（1382年）置乌撒卫，清康熙三年（1664年）平水西、乌撒，康熙四年（1665年）十一月裁乌撒卫并置威宁府，取“威镇安宁”之义，雍正七年（1729年）降威宁府为州，民国二年（1913年）废威宁州置县，1954年改称威宁彝族回族苗族自治区，1955年改称今名。
【沿革】
夏为梁州西南域，殷周属鬼方西北隅，春秋时居蜀国南鄙，战国时为的夜郎西部莫国属地。秦时属象郡，以六冲河为界接蜀郡南壤。汉代属犍为郡；蜀汉时属朱提郡境。
晋、宋、南齐，称南朱提郡；梁、陈时为南宁州所领，但实为土著豪族所据。隋代属卢鹿部。唐代为羁縻小州，称宝州。境内得胜坡为宝州所在地。五代时为巴凡兀姑。北宋时为绍庆府所领羁縻州之乌撒部；南宋时受控于大理国。
元世祖元至元十三年（1276年），置乌撒路；至元十五年（1278年），改名为军民总管府；至元二十一年（1284年），改置乌撒军民宣抚司，至元二十四年（1287年），升为乌撒乌蒙宣慰司，属云南行省。治所乌撒，辖地为晋威宁、赫章等。元顺帝后至元年（1335年），改属四川行省。
明洪武十四年（1381年），乌撒降，授实卜乌撒土知府，隶云南布政使司；洪武十五年（1382年），置乌撒卫指挥司，隶云南都司；洪武十六年（1383年），乌撒府改隶于四川布政司；洪武十七年（1384年），升为军民府。永乐十二年（1414年），改乌撒卫隶贵州都司。
清康熙四年（1665年）平定水西安坤、乌撒安重圣。康熙五年（1666年），改四川乌撒土府为威宁州，取“威镇安宁”之义，隶贵州。康熙二十六年（1687年），以大定、黔西、平远三州隶属威宁府。雍正七年（1729年）降威宁府为州，属大定府。
民国二年（1913年），降清朝旧制中府、厅、州为县，于是废威宁州置威宁县，并设得胜坡分县，隶属于贵州省第四行政专员督察区；民国五年（1916年），迁得胜坡分县于赫章。
1949年，成立威宁县各族各界人民联合政府。1954年11月11日撤销威宁县，成立威宁彝族回族苗族自治区，1955年，改称威宁彝族回族苗族自治县，属毕节专区。1970年，毕节专区改为毕节地区，威宁彝族回族苗族自治县隶属毕节地区。2011年撤销毕节地区，设立地级毕节市，威宁彝族回族苗族自治县隶属毕节市。
