【由来】
至元十一年（1274年）永平千户所改置永平县，据《永平县志》载，“永平”二字有两种含义：其一、元代为纪念东汉明帝“永平”中始置博南县的功绩，故以汉明帝年号“永平”二字为县名。其二、元代为安定社会秩序，故取县名“永平”，寓意社会“永远安定太平”。
【沿革】
先秦属西南夷。东汉明帝永平十二年（69年）就设博南县，属永昌郡。”是为永平立县之始。“博南”一词，系境内一座大山之名，因为博南山山势雄峻，绵延百里，是博南古道必经的重要山脉，故以山名，取名博南县。三国蜀汉属益州永昌郡，西晋至南朝梁属宁州永昌郡，北朝周属南宁州，隋属南宁州总管府。
唐武德七年（624年），永平隶属匡州管辖，但时间不长，治所置于何处，亦无从考据。唐开元年间属剑南道姚州。唐贞元十年（794年），南诏国改永昌郡为永昌节度，在汉置博南县地设置胜乡郡，隶属永昌节度。宋大理国为胜乡郡，属永昌府。
元宪宗七年（1257年）改置永平千户所，属大理万户府。至元十一年（1274年）改置永平县，至元十五年（1278年）属大理路永昌府辖。
明洪武十五年（1382年），永平县属永昌府。洪武十八年（1385年）置金齿卫于永昌府，洪武二十三年（1391年）永昌府与金齿卫合并设金齿军民指挥使司，永平县改属金齿使司。景泰年间（1450年～1456年），废使司置永昌镇，永平县属永昌镇。嘉靖元年（1522年）复置永昌军民府，永平县属永昌府。
清初沿明制，为永平县属永昌军民府。雍正八年（1730年）7月，永昌军民府属迤西道（治大理府）。乾隆三十年（1765年）永昌军民府去“军民”二字，永平县属永昌府。
民国二年（1913年）迤西道改为滇西道，民国三年（1914年）滇西道改称腾越道，永平县均隶属之。民国十八年（1929年），废腾越道直属省。民国三十七年（1948年），永平县属云南第十一行政督。民国三十八年（1949年），永平县属云南第八行政督察区（驻姚安县）。
1949年12月28日，永平县由保山划归滇西专区。1950年1月，永平县正式划归滇西北行政督察专员公署，同年3月属大理专区。1952年5月，永平县属瓦草河村划归云龙县。1956年11月16日撤销大理专区，设置大理白族自治州，永平县属大理州。1958年10月，云龙、永平两县合并，称永平县。1961年3月21日，又恢复原永平、云龙两县原建置。
