【由来】
“姚”来源于“姚州”。“姚州”来源于“武德四年（621年），安抚大使李英以此州内，人多姓姚，改置姚州”。元取“乱极思治，长治久安”之意，置姚安路军民总管，至此有姚安之名。明洪武十五年（1382年）改置姚安府，辖姚州、大姚县。民国二年（1913年）4月，姚州改为姚安县。
【沿革】
先秦为古滇国地。汉武帝元封二年（前109年），设置益州郡（郡治在今晋宁县），弄栋县为所辖二十四县之一。时弄栋县辖今楚雄、姚州、大姚、南华、牟定、广通、元谋等地；弄栋城城址在今光禄镇旧城村高陀山。东汉为弄栋县，属益州益州郡；三国蜀汉属益州云南郡，弄栋县为郡治。
西晋为弄栋县，属宁州云南郡。东晋至南朝宋为宁州兴宁郡，弄栋为郡治。南朝齐、梁为宁州兴宁郡。北朝周属南宁州。隋开皇十四年（594年）设弄栋总管府，属南宁州总管府。
唐高祖武德四年（621年），以汉云南郡地（今祥云一带）置姚州，下辖姚城（治在今姚安）、泸南（治在今石羊一带）、长城（治在今大姚一带）三县；并设置姚州都督府，归剑南节度史所辖。唐高宗麟德元年（664年），移姚州都督府于今天的姚安，府治在姚城县（今姚安县，府城在今栋川镇），改“弄栋”之名为“姚州”，此即姚安历史上姚州之名的开端。德宗兴元元年（784年），蒙氏于弄栋府置弄栋节度；唐南诏国时为弄栋节度弄栋城。宋大理国为弄栋府（统矢府）。
元宪宗七年（1257年）置统矢千户，属大理下万户；至元十二年（1275年）改置姚州，属大理路；天历元年（1328年），升姚州为姚安路军民总管府，府治在今姚安县光禄镇高氏宗祠旁，辖姚州、大姚县，此即“姚安”称谓之始。
明洪武十五年（1382年）改置姚安府，属云南布政司，洪武二十七年（1394年）改置姚安军民府，辖姚州（今姚安）、大姚县。清初沿明制，为姚安军民府姚州；雍正八年（1730年）7月，姚安军民府属迤西道（驻大理府）；乾隆三十五年（1770年）2月，撤销姚安军民府，姚州改属迤西道楚雄府。
民国二年（1913年）3月，由姚安县析置盐丰县，县治设于白盐井；同年4月，迤西道改为滇西道，姚州改为姚安县，属滇西道；民国三年（1914年）6月，改滇西道为腾越道（驻腾冲县），姚安县属之。民国十八年（1929年），废腾越道，姚安县直属省。民国35年（1946年），属第八行政督察区，姚安县为公署驻地。
1950年，姚安县属楚雄专区。1957年10月18日，设置楚雄彝族自治州，姚安县属楚雄州。1960年9月13日撤销永仁、盐丰、姚安3县，将原永仁、盐丰、姚安3县的行政区域并归大姚县。1962年3月27日，设立姚安县，以合并于大姚县的原姚安县行政区域为姚安县的行政区域。
