【由来】
据《嘉庆永善县志》：“因当地土酋叛服靡常，变乱频繁，为形势所迫，相度地宜。建城永善，取其边境永久安平，民众平和善良之义。”雍正五年（1727年），云贵总督鄂尔泰平定乌蒙（今昭通），设乌蒙府。雍正六年（1728年）2月，置县，定县名为“永善”。
【沿革】
秦属西南夷夜郎部，西汉元封五年（前106年）属犍为郡朱提县地，东汉属犍为属国朱提县地，三国蜀汉时属益州朱提郡朱提县地。西晋太康二年（281年）属益州朱提郡南广县。东晋至南朝属宁州朱提郡河阳县。北朝周属南宁州。
隋开皇三年（583年）废郡改州统县，属南道开边县地；大业年间属犍为郡。唐初属剑南道戎州辖驯州，唐南诏国属拓东节度辖爨部地。北宋属梓州府路乌蒙部，南宋为潼川府路乌蒙部。
元代属云南行省乌蒙路，至元二十一年（1284年）置乌撒乌蒙军民宣抚司，至元二十四年（1287年）改置乌撒乌蒙宣慰司管军万户府，乌蒙路均属之。
明朝时今县境北部为四川马湖府地，南部为四川乌蒙府地，分属副官村的王土司、桧溪安土司、吞都的德昌土司和米贴禄土目管辖。
清康熙三十四年（1695年）清廷授予彝族首领安永长土千户之职，驻防桧溪。雍正五年（1727年），云贵总督鄂尔泰平定乌蒙（今昭通），改隶云南，设乌蒙府。雍正六年（1728年）2月，定县名为“永善”。雍正八年（1730年）7月，乌蒙府更名为昭通府，属迤东道（治曲靖府）。雍正九年（1731年）10月，“移永善县鲁甸巡检驻副官村”，撤古寨巡检，并将古寨划出另建鲁甸厅，建分防于副官村。光绪三十四年（1908年）将分县副官村裁撤，改为靖江县（今绥江、水富等地），与永善县分地而治，同时在井底设置弹压公署分管永善下半县（后改为分县，1946年撤）。
民国二年（1913年），永善县属滇中道。民国八年（1919年）改井桧行政地区为井（井底）桧（桧溪）分县，添置县佐，驻地井底。民国十七年（1928年），改县知事公署为县政府。民国十八年（1929年）撤滇中道，永善县直属省管。民国三十一年（1942年），永善县属云南省第一行政督察区（驻昭通县）。民国三十五年（1946年）裁撤井（井底）桧（桧溪）分县，改为行辕。
1950年3月9日，永善县解放，属昭通专区。同年4月8日，永善县人民政府成立。1951年3月，县城从莲峰迁至井底。1970年，昭通专区改为昭通地区，永善县属昭通地区。2001年8月，昭通撤地设市，永善县属昭通市。
